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瑞薩全新RZ/T1運動控制解決方案套件 簡化工業驅動器與機器人系統開發
 

【CTIMES/SmartAuto 編輯部報導】   2016年06月28日 星期二

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先進半導體解決方案供應商瑞薩電子(Renesas)推出採用RZ/T1微處理器(MPU)的全新參考解決方案,鎖定高效能與即時運動控制應用需求。瑞薩的RZ/T1運動控制解決方案套件提供完整的軟硬體解決方案,協助簡化工業伺服驅動器與控制器、工業機器人系統、工廠設備及其他需要高速、反應快速及優異即時效能之加工機具的嵌入式開發作業。

雙核心伺服驅動器MPU,包括600MHz即時CPU與R-IN引擎,並具備即時網路連線功能。
雙核心伺服驅動器MPU,包括600MHz即時CPU與R-IN引擎,並具備即時網路連線功能。

適用於工業4.0的整合式硬體平台/軟體解決方案

RZ/T1運動控制解決方案套件是適用於RZ/T1 MPU完整軟硬體解決方案,提供領先同級產品的處理能力與即時架構,可執行更嚴格的控制迴路,網路連線功能則可支援工業網路通訊,而高速編碼器介面可有效率地製作單一晶片上的連線伺服解決方案。此全新套件包括RZ/T1 CPU卡以及雙通道3相變頻器,以支援雙通道伺服馬達以及電流與位置反饋。此套件亦支援在EnDat、BiSSR或A-format?通訊協定上執行增量與絕對型編碼器介面。上述特色皆可減少系統製造商的材料清單(BOM)成本,而且系統製造商可利用此解決方案套件,在30分鐘內啟動伺服馬達並開始執行評估程序。

簡化設計程序

要設定時間以關閉電流與控制迴路是相當複雜的作業。為了簡化工業開發人員的評估與測試程序,RZ/T1解決方案套件整合了軟體演算法,包括磁場定向控制、位置控制迴路,以及速度曲線產生器。如此可提供經過預先測試的範例,讓客戶能夠快速評估晶片的效能。因此,此解決方案套件可縮短三至四個月的開發時間。

連接工業環境

工業4.0在工業環境中連接機器、產品與系統,因此連線扮演了關鍵角色。RZ/T1解決方案套件提供多重通訊協定與介面支援,包括內建的RS422、RS232、CAN、USB及TTL UART等。RZ/T1 MPU包括經業界測試肯定的R-IN引擎乙太網路子系統,其內建硬體加速器可提升傳輸速率並減少作業切換延遲。R-IN引擎包括晶片內建EtherCATR及硬體加速電路,可支援其他如PROFINET與Ethernet/IP?等工業通訊協定。

RZ/T1運動控制解決方案套件已於2015年10月起在美洲國家供貨,並預定在2016年6月起於其他國家開始供貨。

關鍵字: 運動控制  工業驅動器  機器人  伺服驅動器  控制器  嵌入式  瑞薩電子(Renesas系統單晶片 
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