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igus拖链系统提供直线马达机器人高速与安全
 

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2020年04月24日 星期五

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速度快两倍,重量轻一半:这就是FIBRO LAPPLE TECHNOLOGY (FLT)直线马达机械手臂与其他解决方案的不同之处。为了使直线机械手臂能够快速可靠地生产和运行,需要紧凑、耐用且安静的供能装置。事实证明,带有客制化chainflex高柔性电缆的igus侧面安装拖链系统是最隹解决方案。

igus由侧面安装的拖链可提供稳定的能量供应给予高速轻型的直线机械手臂
igus由侧面安装的拖链可提供稳定的能量供应给予高速轻型的直线机械手臂

直线机械手臂是用於机器或压力机装载、订单分拣和高架仓库装载、甚至运输和搬运任务的自动化工具。为满足更快、更智慧、更经济的生产需求,FIBRO LAPPLE TECHNOLOGY开发出一种线性机械手臂,可最大限度地提高生产性能。与传统解决方案相比,新型碳纤维设计的直线马达机械手臂,重量减轻了50%,因此速度翻倍,加速度高达26m/s2,定位精度提高一倍。

设计人员舍弃了齿条齿轮传动,而是选择了直线马达,因为它的动力更强。igus E4.1系列的架空拖链可确保z轴的安全供能。其中一个挑战是将合适的拖链解决方案整合到x轴的紧凑安装空间中,因为经典的滑动或架空解决方案由於垂直负载而无法实现。FIBRO LAPPLE TECHNOLOGY机械设计与开发主管Boris Bind解释说:「因此,我们与igus一起决定采用侧面安装拖链。」

由单一供应链提供的完整供能系统

E4.1系列拖链搭配附加的滑动元件,可进一步减少磨损。设计师还使用了igus系列电缆。他们选择了专门用於拖链的客制化chainflex高柔性电缆(所谓 readycable)。公司在自有的3,800平方米测试实验室中进行了大量测试,因此提供36个月的保固。完整系统安装在特殊的导槽中,可进一步降低噪音并提高系统的可靠性。

關鍵字: 机械手臂  igus 
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