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Universal Robots推出灵活轻巧的人机协作桌上型机器手臂UR3
 

【CTIMES/SmartAuto 編輯部报导】   2015年03月18日 星期三

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为小批量组装工作和自动化工作台创造出崭新、轻巧型的机器手臂

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致力于开发与生产高灵活度和容易操作的工业机器手臂制造商Universal Robots推出全新的UR3机器手臂,UR3为Universal Robots协作型机器人系列中最新科技产品。桌上型机器人UR3经过三年的研发而成,其有效负重达3公斤,重量仅为11公斤。它可以允许所有腕关节节点360度旋转,以及终端关节可无限旋转。

Universal Robots执行长Enrico Krog Iversen表示:「我们非常高兴推出此款小型桌上型机器人UR3,它可以当成一个两人团队的第二个成员高效率地工作,或者单独运作。我们相信UR3将彻底改变制造业,尤其是对医疗设备、电路板,和电子组件等需要在端点间快速、精准,且一致移动操作的产业。」

UR3结合了容易编程技术和无限旋转,并改进了力道控制,它的设计宗旨是希望这台机器可以如同一个熟练的工匠。从抓取与放置、打磨、涂胶,和松锁螺丝等组装应用,机器人能让制造商保持高度一致性的产品质量,举例来说,机器人可以拿起、安装螺丝,并以正确的扭矩拴紧他们。

Universal Robots亚太区总经理Shermine Gotfredsen表示:「我们注意到,亚太区的企业很愿意为生产线带来更多的创新,但却一直找不到高灵活度,并同时具备低廉价格和较快投资回收期等特色的机器人。由于UR3轻巧的设计以及容易编程,它是可以满足这些企业常会变动的生产需求的解决方案。此外,UR3可以部署在那些无法设置大型安全防护设备的狭窄工作空间里,机器人还可以在有毒或是有害环境中工作,这将会带给工作人员安全感并同时提高工作满意度和生产力。

安全是UR3的一个重要特点,该机器人有15个先进的可调式安全装置,其中一个是独特的力道感测功能,让UR3在遇到阻力时可以限制输出力道。UR3默认的阻力限制为150牛顿,但用户可以设定让机器人在运行轨道中遇到最低50牛顿的阻力时即停止所有动作。」

ABI研究机构的机器人领域自动化与智能系统应用总监Dan Kara表示:「Universal Robots具有生产可轻易编程且与人一同安全工作的可靠工业机器人手臂的优越能力。藉由UR3的问世,Universal Robots扩大了其独特技术的应用范围,更多数量和类型的企业可以立即从机器人的组装和制程自动化中获得利益,这些企业也藉此大幅扩大了自己的市场规模。每个人都可以受益。」

UR3和UR5与UR10一样具备0.1公厘的重复精确度,且可以透过「感觉」来沿着物品表面的轮廓,例如围绕着一台智能型手机四周的铝制外框工作,而不须利用精确的移动坐标来设定编程,因为这会需要为此应用设定超过100个数据数据点。

Shermine Gotfredsen总结:「我们相信在今日多样小批量且不断变化的生产环境中,UR3会以容易编程和轻量化解决方案,为制造商带来更高的生产线弹性。」

Universal Robots将在2015年3月19日为亚太区特定经销商与终端用户特别举办UR3的展示活动,并将很快为亚太区其他单位举办。一些终端用户将会亲自出席,包括Amtek、LG Innotek,以及Nissan Motor Company。(编辑部陈复霞整理)

關鍵字: 机器手臂  人機協作  机の上  自动化  UR3  Universal Robots  运动控制  微机电  机械产品 
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