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NVIDIA推出商用Level 2+自动驾驶系统DRIVE AutoPilot
 

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2019年01月08日 星期二

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NVIDIA (辉达)今日宣布推出全球首款商用Level 2+自动驾驶系统NVIDIA DRIVE AutoPilot,其整合多项突破性AI技术,将促使监督式学习的自驾车於明年开始量产。NVIDIA DRIVE AutoPilot作为Level 2+自动驾驶解决方案,提供自动驾驶感知以及融入众多AI功能的驾驶座舱环境。

NVIDIA推出商用Level 2+自动驾驶系统DRIVE AutoPilot
NVIDIA推出商用Level 2+自动驾驶系统DRIVE AutoPilot

车厂能透过此解决方案向市场推出各种精密的自动驾驶功能,以及智慧驾驶舱辅助与视觉化能力,其在效能、功能以及道路安全等方面皆远远超越现今的ADAS方案。

NVIDIA自主机器部门??总裁Rob Csongor表示:「一个完整的Level 2+系统需要的运算效能与精密软体远超过目前市售车款所搭载的系统。由於NVIDIA DRIVE AutoPilot具备上述元件,不仅能让车厂抢在2020年快速部署各种先进自动驾驶解决方案,并将此解决方案加速升级至更高层级的自动驾驶。」

DRIVE AutoPilot首度整合高效能NVIDIA Xavier系统单晶片 (SoC)处理器,以及最新NVIDIA DRIVE软体,可处理许多用於感知功能的深度神经网路(DNN),藉由环绕车身各处的摄影机撷取外部的感测器资料以及驾驶舱内部的状况,打造出完整的自动驾驶能力,包括切入高速公路车道、变换车道、钻车缝以及建立个人化地图。驾驶座舱内的功能包括驾驶人监控、AI ??驾驶功能以及车载电脑视觉系统的先进驾驶座舱视觉化。

DRIVE AutoPilot为开放且具高度弹性的NVIDIA DRIVE平台的一部分,藉以提高道路安全,同时在长途驾驶以及走走停停的车流下减轻驾驶人的疲劳与压力。全新Level 2+系统进一步完善NVIDIA DRIVE AGX Pegasus系统,其专为无人驾驶计程车提供Level 5功能。

DRIVE AutoPilot突破现有Level 2等级ADAS系统的极限,美国公路安全保险协会(Insurance Institute for Highway Safety; IIHS)最近一项研究显示,不连贯的车辆侦测以及在弯路或上下坡道无法让车子保持在车道内行驶的情况,导致频繁出现系统脱离(disengagements),迫使驾驶人必须紧急接手操控。

ABI Research汽车研究部??总裁Dominique Bonte表示:「现今市面上的车道保持以及适应性巡航控制系统无法满足消费者的期待。NVIDIA的高效能AI解决方案将在不久的未来提供更有效的主动式安全系统,以及更可靠的自动驾驶系统。」

Xavier SoC:每秒30兆次运算的处理能力

NVIDIA DRIVE AutoPilot的核心为Xavier SoC,这颗系统单晶片提供每秒30兆次运算的处理能力。专为安全打造的Xavier融入冗馀与分集(diversity)的设计概念,内含6种不同类型的处理器以及90亿个电晶体,使其能即时处理庞大的资料。

Xavier为全球首颗针对自动驾驶开发的汽车级处理器,目前已开始量产。全球众多安全专业厂商皆着手评估其架构并发展打造安全产品的适合程序。

遍布车内与车外的AI

DRIVE AutoPilot软体堆叠整合DRIVE AV软体以应付车外的各种挑战,以及DRIVE IX软体以执行车内的各项任务。DRIVE AV运用环绕车身的感测器打造360度无死角感知能力,并具备高精准的在地化与路径规划功能。

这些配备让车辆能在高速公路上从上匝道一直到下匝道,进行监督式学习的自驾。除了基本的适应性巡航控制、车道保持以及自动紧急煞车,其环境感知功能还能应付钻车缝或车道缩减等状况,并安全切换车道。

DRIVE AV还包含先进DNN技术的分集与冗馀,让车辆能感知种类众多的物体与驾驶情况,这些深度神经网路包括DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet以及WaitNet。这款精密的AI软体能知道其他车辆的所在位置、读取车道标志、侦测行人与自行车、分辨交通灯号与颜色、辨识交通号志以及了解各种复杂情境。

除了针对全球高解析地图提供精准的在地化以便车辆定位外,DRIVE AutoPilot还提供全新的个人化地图功能「My Route」,不仅能记住你曾开过的路线,日後即使在没有高解析地图的状况下也能根据先前的资料规划自驾路径。

在车辆内部,DRIVE IX的智慧体验软体能透过驾驶乘员监控侦测驾驶是否分心或昏昏欲睡,并在需要时发出警讯或采取修正动作。此外,它还能用来打造智慧使用者经验,包括扩增实境的新功能、显示车辆感测到周围环境的虚拟景像以及路线规划,以增进使用者对系统的信任。

获业界厂商采用

Continental正着手开发一款可扩充且平价的自动驾驶架构,让Premium Assist得以衔接未来各种自动化功能。其采用Continental的雷达、光达、摄影机,以及由NVIDIA DRIVE驱动的自动驾驶控制单元(Automated Driving Control Unit; ADCU)技术。

Continental先进驾驶辅助系统事业部负责人Karl Haupt表示:「现今运用先进驾驶辅助系统打造的驾驶体验将跃升到新的层次,从辅助驾驶无缝转移至自动驾驶,并定义出一个全新标准。未来开车将成为一趟愉快的旅程,驾驶虽然仍有开车的责任,但只须负责监督,因此开车变得轻松惬意。」

ZF的ProAI提供独特的模组化硬体概念和开放式软体架构,采用NVIDIA DRIVE Xavier处理器和DRIVE软体。

ZF高级工程主管暨ZF Zukunft Ventures GmbH总经理Torsten Gollewski表示:「我们的目标是在自动驾驶领域提供广泛的功能,ZF ProAI产品系列为客制化软体提供了一个开放平台,让客户可以把传统函数与在NVIDIA DRIVE上运行的AI算法和软体合而为一。」

關鍵字: 自动驾驶系统  NVIDIA 
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