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贸泽电子即日起供货ADI边缘运算平台,可支援自主机器人和自动驾驶车中的机器视觉
 

【CTIMES/SmartAuto Jason Liu报导】   2025年02月13日 星期四

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提供种类最齐全的半导体与电子元件、专注於新产品导入的授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货Analog Devices, Inc. (ADI) 的AD-GMSL2ETH-SL边缘运算平台。这款进阶的单板电脑 (SBC) 支援从八个Gigabit Multimedia Serial LinkTM (GMSL) 介面到10 Gb乙太网路连结的低延迟资料传输。AD-GMSL2ETH-SL是专为自主机器人和自动驾驶车等应用中的机器视觉和即时感测器融合所设计。

贸泽电子即日起供货Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL边缘运算平台,可支援自主机器人和自动驾驶车中的机器视觉
贸泽电子即日起供货Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL边缘运算平台,可支援自主机器人和自动驾驶车中的机器视觉

ADI AD-GMSL2ETH-SL具备两个四通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724,可连接八部GMSL摄影机。每部摄影机支援每通道最高6 Gbps的传输速度。视讯资料透过MIPI CSI2介面从MAX96724解串器传输至AMD KV26系统模组 (SOM),再由SOM将所有八部GMSL摄影机的视讯资料聚合到10 Gb乙太网路连结中,以便传送至中央处理器。

AD-GMSL2ETH-SL支援具有硬体时间戳记的IEEE 1588精准时间通讯协定 (PTP),可与主机系统和其他边缘装置准确同步,同时还可透过网页型使用者介面进行系统的设定与控制。此使用者介面允许使用者调整摄影机控制叁数、触发PTP同步、通用I/O (GPIO) 设定,以及视觉化系统诊断。边缘运算平台亦提供嵌入式图形使用者介面 (GUI),便於整合,对机器人等复杂系统来说是很理想的功能。此平台随附开放原始码软体堆叠、FPGA设计和叁考应用程式,能让设计人员以通过考验的实作为基础,快速展开软体开发。此外,AD-GMSL2ETH-SL边缘运算平台还符合ROS2标准。

關鍵字: 机器人 
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