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瑞萨推出支援HIPERFACE DS介面的RZ/T1解决方案
 

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2017年11月13日 星期一

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瑞萨电子宣布,针对旗下RZ/T1微处理器(MPU)系列推出了新款解决方案套件,能支援用於交流伺服应用上的HIPERFACE DSL数位编码器介面。RZ/T1对於HIPERFACE DSL的支援,可降低客户的系统物料成本,并加速产品的推出上市时间。

RZ/T1群组包括了ARM Cortex-R4F处理器,该处理器具有一组能动作於高达600 MHz的双精准度浮点运算单元(FPU),并提供:即时处理、紧密耦合记忆体、支援双伺服马达的高速类比转换电路功能、以及能符合精准交流伺服驱动应用需求的分散式运动控制的网路连结。

RZ/T1原先已支援的其他主流编码器介面,包括了EnDat 2.2、BiSS-C、Tamagawa、以及A-format,此次RZ/T1则新加入了HIPERFACE DSL数位编码器介面。这些数位式双向介面,能够从绝对型编码器得到精准的位置值。在RZ/T1上整合这类编码器介面,比起采用单独的FPGA或ASIC,可减少元件数量并降低系统成本。

藉由此功能的扩展,RZ/T1目前已可支援大多数的主流编码器介面,且由於其具有的独特可程式化编码器介面,简化了在设备平台上转换不同编码器介面时所需的过程。

HIPERFACE DSL是由SICK STEGMANN GmbH所提供的一种业界主流介面,该介面采用了大家所熟悉的RS485介面,传输速率可达9.375M鲍率。其数据的传输与驱动周期同步,驱动电路和回授系统之间的电缆长度可达100公尺。

解决方案套件的主要特点:

HIPERFACE DSL解决方案套件,提供了要将RZ/T1连接到对应的从属设备时,所需的全部支援:

1)编码器介面设定档:将可程式化设定的编码器介面,透过编程设定为动作於HIPERFACE DSL模式,并可连接到对应的从属设备

2)驱动程式码范例:让应用程式能透过简单的API,与编码器进行通信

3)文件:应用笔记中,提供了API及范例程式说明; HIPERFACE DSL编码器的使用者手册,则提供了对给定的程式范例进行个别修改及扩展所需的资讯

HIPERFACE DSL, SICK STEGMANN GmbH的产品经理Clemens Bitsch表示,RZ/T1对於HIPERFACE DSL的支援,将大幅提升我们强大的编码器技术在市场上的采用普及率“。“我们相信,数位编码器的演进发展,是高效率及成本优化系统的重要驱动力,也是工业4.0的先决条件” 。

身为解决方案供应商,瑞萨电子与合作夥伴共同致力提供交流伺服马达的解决方案,支援创新且具未来适用性的系统架构。

關鍵字: MCU  编码器  瑞薩電子 
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