瑞萨电子今日推出R-Car V4H系统晶片（SoC），用於先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）系统中的中央处理。R-Car V4H实现高达34 TOPS（每秒一兆次运算）的深度学习性能，能够透过车用摄影机、雷达和光达对周围物体进行高速影像识别和处理。R-Car V4H结合了IP和专业的硬体优化，针对自动驾驶中普及率最高的2+级和3级，实现了领先市场的效能功耗比。

瑞萨R-Car V4H用於2024年量产车型的Level 2+ / Level 3自动驾驶，藉由开发环境进行创新，为软体定义汽车铺路。

由於高度整合，R-Car V4H使客户可开发具有成本竞争力的单晶片ADAS电子控制单元（ECU）。这些控制单元可支援2+级和3级的自动驾驶系统，包括完整的NCAP 2025功能。R-Car V4H亦支援环景和自动停车功能，具有逼真的视图等令人惊艳的3D立体显示效果。

瑞萨车用数位产品行销部??总裁Naoki Yoshida表示：「随着瑞萨扩展其弹性的R-Car产品组合，我们希??看到先进的ADAS广泛应用於入门到中阶的所有车型中。」

关於ISO 26262功能安全，SoC开发过程针对所有安全相关IP都必须达到系统层级的ASIL D能力，而R-Car V4H的控制信号部分在即时域（real-time domain）预期可符合ASIL B和D指标，支援业界严格的ASIL要求。

此外，瑞萨为R-Car V4H提供专用的电源解决方案，包含预稳压器（RAA271041）和PMIC（RAA271005，这可让车上的12V电池电源为R-Car V4H和周边记忆体提供高度可靠的电源。这些特点以极低的BOM成本实现符合ASIL D的系统性和随机硬体故障指标，并能以低功耗运作。这有助於最大限度地减少硬体和软体开发的工作量，同时降低设计复杂性、成本，并加快上市时间。

R-Car V4H软体开发套件（SDK）也可用於更快、更轻松地进行元件的初期评估和深度学习的软体开发。SDK提供开发机器学习所需的功能且最隹化嵌入式系统的性能、电源效率和功能安全，并支援完整的模拟模型，而瑞萨跨作业系统的软体平台使软体定义汽车的开发更加容易，为软体定义汽车铺路。

在初期评估阶段，Fixstar的Genesis平台使工程师能够透过云端解决方案从任何地方评估R-Car，并且可以提供快速简便的CNN基准测试结果。

R-Car V4H SoC的样品现已上市，预计於2024年第二季量产。

产品特色

● 四个1.8 GHz的Arm Cortex-A76（共49KDMIPS），用於ADAS / AD应用的通用计算核心

● 三个1.4 GHz的Arm Cortex-R52（lock-step）（共9KDMIPS），支援ASIL D即时运作，不需外部微控制器

● 专用深度学习和电脑视觉I/P，整体性能达到34 TOPS

● 具有平行处理的影像讯号处理器（ISP），用於机器视觉和人类视觉

● 用於鱼眼失真校正或其他数学运算的影像渲染器（IMR）

● 图形处理器单元（GPU）AXM-8-256 @ 600MHz，>150 GFLOPS

● 专用车用通讯介面：CAN、Ethernet AVB和TSN，以及FlexRay

● 两个PCIe Gen4介面