爱普生公司（以下简称「Epson」），旗下六轴机械手臂具有高速、高准确度(低振动)、高耐用性的特点，目前广泛使用于电子组件、汽车和食品等各式各样的制造产业。于2012年底，Epson强化旗下产品线，推出了全新C4系列，除了兼具轻量、轻巧的特性，C4系列还搭载了大量Epson多年来精心研发的原创机械手臂技术，成为工厂自动化产品线的一大主力。C4系列的机身不仅轻量又轻巧(C4：27 kg，C4L：29 kg)，更能输送高达4 kg的荷重，相当于体重70 kg的人力24小时持续地搬运10 kg的物品，证明了极为惊人的工作效率及稳定生产力。

Epson新一代的打印喷头生产线中，采用Epson六轴机械手臂

爱普生Epson于2013年6月宣布推出的新一代打印喷头生产线 (http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html)，便是采用C4系列机械手臂，对于该产线的高产能、高质量全自动化生产制程，提供如虎添翼的优势。

什么是六轴机械手臂？

六轴机械手臂具备六个关节，可精确控制以进行复杂动作，目前可运用于工厂的产品输送和组装与包装。

C4系列包含C4与C4L，各适用不同用途。C4机械手臂的臂长为600 mm，适用于电机和电子组件的高速组装和输送。C4L的臂长则长达900 mm，提供更大的工作范围，如从制程设备中的料件上下料及射出成型设备中的取放料应用。

轻量、轻巧设计的好处

坚固专用的底座是机械手臂不可或缺的一部分，但一般机械手臂底座所费不赀；Epson的机械手臂轻量轻巧，则可安装体积较小的底座，也因此能大幅节省空间和成本。

一般机械手臂在高速运作，以及从事较重的搬运作业时，产生的振动会影响机械手臂本身的精确度和耐用性。而解决方式之一，是增加机械手臂的体积和重量。不过Epson认为，轻量轻巧的机械手臂，可以为客户带来各种优势，因此从一开始，就决心透过轻巧的C4系列展现这些特色。

Epson的机械手臂兼顾高速、高精确度、高耐用性和低振动等特性，而Epson独家研发的石英晶体传感器，便是能生产出这类机械手臂的核心技术。身为全球唯一能同时生产石英装置和机械手臂的制造商，Epson结合了石英与MEMS制造技术，将核心研发的QMEMS（石英微机电系统）的石英传感器安装在C4系列中，拜这些传感器所赐，机械手臂的振动频率得以减少为C3系列机型的三分之一，稳定度大幅提升。

仅27 kg重的C4系列，荷重从前一代C3系列的3 kg，提高到4 kg；此外，工作速度指针之一*的周期时间为0.37秒，是相似臂长的同级机械手臂中速度表现最优越的机型之一。在重复执行相同作业时，C4系列能达到0.02 mm以内误差的精确度水平。

*荷重为1 kg时，在水平距离300 mm与垂直距离25 mm进行输送往返所花费的时间。

Epson为了加强产品运用性及产线需求，特别提供选购具有视觉辨识功能的摄影机和相关软件。Epson Vision Guide能快速且精确地辨识生产线正在处理的目标物的形状和正确位置。过去判断目标对象位置时，需要有专用夹具和治具，而使用Vision Guide能省却这样的需求。此一优点大幅降低处理新产品时所需更换相关治具的时间，而且处理大量不同项目的生产线时，能赋予更大的弹性。

Epson机械手臂提供高兼容性之视觉系统及手臂完整解决方案。藉由促进生产线自动化的全方位产品线与服务，Epson盼能协助大幅提升客户的产能和产品质量。