台湾雄克宣布，原手动去毛刺工艺首次可以通过CHUNK机器人去毛刺工具CDB实现自动化，不用再考虑去毛刺刀片的耐久性。灵活可调节的去毛刺工具，可用於由塑胶、铝、钢、黄铜和其他材料制成，具有各种各样几何形状的工件，实现机器人辅助去毛刺。

SCHUNK CDB机器人去毛刺工具可最大程度遵循手动去毛刺工艺的方式进行自动化去毛刺。以往手动操作时使用的去毛刺刀片和刀架等可继续沿用。

它既可用於冲压件、生活用品和工业配件的去毛刺，也可应用於汽车或航太行业中的塑胶或金属部件。能够将以往是手动去毛刺使用的常规刀片1:1??入机器人工具，快速而简单地实现了从手动到自动操作的转变。涉及刀片、刀架和工艺的现有技术无需变更。

灵活的机器人工具模仿手动去毛刺工艺，并且始终保持高品质。位置偏差、工件公差和机器人公差在轴向上得到达8 mm的补偿，在径向上得到达± 5.5。的补偿。可以单独控制平衡力(轴向上为13-66N，径向上为13-62N)。因此，该工具可确保过程可靠的去毛刺效果并降低废品率，同时其所需的程式设计工作量也降至最低。

使用统一的刀架，可缩短刀片更换时间，因此这款去毛刺工具对於小批量生产而言还是一款经济性的解决方案。与手动去毛刺工具相比，机器人去毛刺工具有诸多优势，包括员工无需再承担困难、危险且耗时的去毛刺任务。而且，也确保了一致的高品质。在自动化生产中，进行全天无人化的去毛刺操作。