愛普生公司（以下簡稱「Epson」），旗下六軸機械手臂具有高速、高準確度(低振動)、高耐用性的特點，目前廣泛使用於電子元件、汽車和食品等各式各樣的製造產業。於2012年底，Epson強化旗下產品線，推出了全新C4系列，除了兼具輕量、輕巧的特性，C4系列還搭載了大量Epson多年來精心研發的原創機械手臂技術，成為工廠自動化產品線的一大主力。C4系列的機身不僅輕量又輕巧(C4：27 kg，C4L：29 kg)，更能輸送高達4 kg的荷重，相當於體重70 kg的人力24小時持續地搬運10 kg的物品，證明了極為驚人的工作效率及穩定生產力。

Epson新一代的列印噴頭生產線中，採用Epson六軸機械手臂

愛普生Epson於2013年6月宣布推出的新一代列印噴頭生產線 (http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html)，便是採用C4系列機械手臂，對於該產線的高產能、高品質全自動化生產製程，提供如虎添翼的優勢。

什麼是六軸機械手臂？

六軸機械手臂具備六個關節，可精確控制以進行複雜動作，目前可運用於工廠的產品輸送和組裝與包裝。

C4系列包含C4與C4L，各適用不同用途。C4機械手臂的臂長為600 mm，適用於電機和電子元件的高速組裝和輸送。C4L的臂長則長達900 mm，提供更大的工作範圍，如從製程設備中的料件上下料及射出成型設備中的取放料應用。

輕量、輕巧設計的好處

堅固專用的底座是機械手臂不可或缺的一部分，但一般機械手臂底座所費不貲；Epson的機械手臂輕量輕巧，則可安裝體積較小的底座，也因此能大幅節省空間和成本。

一般機械手臂在高速運作，以及從事較重的搬運作業時，產生的振動會影響機械手臂本身的精確度和耐用性。而解決方式之一，是增加機械手臂的體積和重量。不過Epson認為，輕量輕巧的機械手臂，可以為客戶帶來各種優勢，因此從一開始，就決心透過輕巧的C4系列展現這些特色。

Epson的機械手臂兼顧高速、高精確度、高耐用性和低振動等特性，而Epson獨家研發的石英晶體感應器，便是能生產出這類機械手臂的核心技術。身為全球唯一能同時生產石英裝置和機械手臂的製造商，Epson結合了石英與MEMS製造技術，將核心研發的QMEMS（石英微機電系統）的石英感應器安裝在C4系列中，拜這些感應器所賜，機械手臂的振動頻率得以減少為C3系列機型的三分之一，穩定度大幅提升。

僅27 kg重的C4系列，荷重從前一代C3系列的3 kg，提高到4 kg；此外，工作速度指標之一*的週期時間為0.37秒，是相似臂長的同級機械手臂中速度表現最優越的機型之一。在重複執行相同作業時，C4系列能達到0.02 mm以內誤差的精確度水準。

*荷重為1 kg時，在水平距離300 mm與垂直距離25 mm進行輸送往返所花費的時間。

Epson為了加強產品運用性及產線需求，特別提供選購具有視覺辨識功能的攝影機和相關軟體。Epson Vision Guide能快速且精確地辨識生產線正在處理的目標物的形狀和正確位置。過去判斷目標物件位置時，需要有專用夾具和治具，而使用Vision Guide能省卻這樣的需求。此一優點大幅降低處理新產品時所需更換相關治具的時間，而且處理大量不同項目的生產線時，能賦予更大的彈性。

Epson機械手臂提供高相容性之視覺系統及手臂完整解決方案。藉由促進生產線自動化的全方位產品線與服務，Epson盼能協助大幅提升客戶的產能和產品品質。