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NI myRIO 和 Quanser QUBE-Servo 新登場:完整的控制教學組合
 

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2014年05月19日 星期一

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NI 美商國家儀器和 Quanser 合作推出 Quanser QUBE-Servo。NI myRIO 裝置搭配全新的 Quanser QUBE,提供教師可立即用於實驗的現成解決方案,透過「實作工程」的方式傳授控制概念。NI myRIO 和 QUBE 提供模組化、客制化的軟體教材,適用於目前大多數的控制課程,而且還密切整合了 NI LabVIEW Real-Time,可達成高效能的 Real-Time 控制應用。只需透過單一工具鏈來打造平台,以便針對多種課程調整或擴充,從入門的控制概念、機電整合、到嵌入式控制系統都囊括在內。

QUBE 是一種帶刷 DC 伺服馬達,特別開發為控制設備,可用於大學部的控制理論教學。精巧的機型搭配兩個磁力相連的配件,一個是可用於 PID 控制等入門概念的慣性盤,另一個是可用於進階概念的倒單擺,進而提供靈活的完整解決方案給控制實驗室。

有了 NI myRIO 和 QUBE,教師即可現場傳授控制概念。QUBE 專門為了與 NI myRIO 整合而設計,只要使用隨附的接線,即可直接插入 NI myRIO 的 MXP 埠。軟體也採用類似的整合方式。Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit 可搭配 NI LabVIEW 軟體順利運作。此外,再搭配 NI LabVIEW 控制設計與模擬 (CDS) 模組和 NI LabVIEW Real-Time Module,Quanser RCP Toolkit 即可簡化銜接硬體所需的程式設計作業。學生能夠專心學習控制概念,不必費心開發驅動程式。

這款軟硬體組合包含了立即可用的軟體教材,讓現成功能如虎添翼。針對市面上八本最常用的控制教科書相關段落,Quanser 和 NI 設計出練習題,確保軟體教材囊括了大部分的大學控制實驗內容。教師可立即把軟體教材用於課堂上,還能透過模組化和數位特性加以客制化。軟體教材包含了修改模組或開發額外模組的相關指南,教師可針對個人的課程需求加以變化。下載 QUBE 軟體教材樣本,即可取得更多資訊,包含所有的課程主題。

NI myRIO 搭配 QUBE,學生即可親身體驗 LabVIEW 和 NI 的工業級可重設 I/O (RIO) 平台,同時奠定控制理論的學習基礎。學生可磨練嵌入式程式設計和控制系統設計方面的技能,藉此做好準備,迎接未來的嵌入式系統設計挑戰,比如說透過 NI myRIO 完成畢業設計專案,或是未來在職場上使用 NI CompactRIO 平台。學生可透過 NI myRIO 和 QUBE 體驗「實作工程」,藉此培養能力以開發更複雜、更精確的控制演算法,並且深入了解如何設計嵌入式系統的程式。由於業界所採用的控制系統越來越複雜,如果學生能透過教育確實掌握控制理論,那會是非常寶貴的經驗。

QUBE 主要為了大學部的實驗環境而設計,還把實驗室的特殊條件一併考慮在內。QUBE 搭配完整的 NI 和 Quanser 支援,就算是每個學期重複使用,仍然非常堅固耐用,幾乎不需要維護。這一款低價位的 Quanser 控制設備可降低學生和站台之間的比例,所以大專院校可以打造完整的實驗室,成本只要傳統控制設備的一半不到。

關鍵字: NI  Quanser 
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