零組件通路商大聯大控股今日宣佈，旗下世平集團將推出以英特爾（Intel）Movidius Myriad 2（MA2150）為基礎的雙目VSLAM空間定位方案。

大聯大世平集團推出以英特爾Movidius Myriad 2（MA2150）為基礎的雙目VSLAM空間定位方案

Visual SLAM（簡稱VSLAM）的技術框架主要包括傳感器數據預先處理、前端、後端、迴環檢測、建圖。eXLAM-80TOF模組提供雙目幀率高達100Hz、且精準度可測量至毫米範圍內的SLAM服務，並增加了TOF深度相機鏡頭方案，提供224x172的深度解析度，幀率最高可達100FPS，識別深度達到5m+，並且無需依賴Host端計算，可直接輸出深度數據和點雲數據，含TOF的方案為三維空間訊息的取得提供更高效能的解決方案，可以應用於3D重建、距離測量、導航障礙迴避，手勢識別。

主要特點

 本地運算：空間建模及定位運算不需藉助伺服器

 功能豐富：支援多種裝置的視覺功能

 尺寸小：長度80mm，寬度小於壹圓硬幣大小，可嵌入各類移動裝置中

 目前支援系統： Ubuntu16.04 / Windows10

 易於部署：USB3.0簡單連接即可

 可訂製：依需求進行客製化

核心技術優勢

 具有全面校準系統的SOM模組解決方案

 穩定的6DOF追蹤效能，設備深度輸出可達100Hz

 立體視覺定位建圖，瞬時初始化，並維持實際的縮放比例

 追蹤精準度和穩定性可測量至毫米範圍

 多功能接口：標準配備：USB；可選擇MIPI、SPI、I2C、WIFI、藍牙、SDIO和UIRT

 可離線工作也可連接WI-FI進入網路工作模式

 可調整的彈性訂製速度和精準度

 由英特爾Movidius垂直一體化供電

 低功耗

方案規格

 VPU：英特爾Movidius平台

 IMU：9 axis IMU

 攝影機基準線：80mm

 攝影機配置：640X400的幀曝光

 攝影機幀率：100FPS

 攝影機FOV：（H/V）150°/112°

 輸出接口：USB3.0

 MIPI輸出埠：2Lane CSI2（可選擇）

 無線網路／藍牙／SPI／SDIO輸出（可選擇）

 尺寸：17.8X19.4X110.4（mm）

 功耗：小於2W

 以較少特徵點為基礎的SLAM

 以立體視覺和IMU混合為基礎的定位

 6DOF輸出高達100Hz

 可選擇的稀少陰影點，其深度輸出可達100Hz

 追蹤精準度可測量至毫米範圍內

 轉變抖動小於1mm

 旋轉抖動小於1度

 大面積的追蹤覆蓋或可擴充的直接記憶體存取