氣動馬達轉速之強健性控制 MCU創意設計與應用設計（9）   作者＼林柳絮,林憲陽,王宣勝 本文從頻域分析的觀點，考慮氣動馬達控制系統具參數變動與外界干擾的系統不確定性情況下，採用強健性控制理論，設計 控制器，對氣動馬達轉速進行強健性控制。此外本文使用實際實驗數據對氣動馬達進行開路系統鑑別，將此一非線性時變函式之氣動馬達轉動動態模式，以一具乘法式不確定性之線性系統函式表示。最後進行數值模擬與實驗，結果顯示本文所提出的強健控制器的可行性與強健性。