仿昆蟲多步伐快速行走六足機器人
第十二屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽複賽報告
作者\共同執筆
「仿昆蟲多步伐快速行走六足機器人」是以仿生為出發設計概念,由基本步態的六顆馬達及另外兩顆馬達進行抬放腳之控制來完成,並且以特殊靈活的“C”形足部結構功能來進行崎嶇路面與障礙物的突破。
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