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讨论新闻主题﹕igus 新型低成本机器人关节 降低服务机器人的成本

新闻 提要
igus 在 2018 年汉诺威工业展览会上首次展示由谐波齿轮驱动的ReBeL新型关节减速机；同时也展示对 6 轴服务机器人的研究。 新关节与以前的 robolink 型号有着本质的不同：关节中第一次使用无刷直流马达（BLDC 马达）替代步进马达，让机器人制造商可以创造出新的解决方案。受益於免保养的塑胶射出件，新ReBeL系列必将成为机器人制造商的高性价比之选。 由於体积小，BLDC 马达现在可以安装在 ReBeL 关节的免保养谐波齿轮中，控制设备也安装在减速机旁，因此无需外部控制柜。igus GmbH 的 robolink 产品经理 Martin Raak 表示：「电缆现在可以作为汇流排系统直接布置在机械臂内部，我们还打算为新关节配备绝对式编码器，即使发生电源故障时也能记住机械臂的位置

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