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讨论文章主题﹕Microchip PMSM马达控制经验谈

文章 提要
目前Microchip 的3.3V 70MIPS dsPIC33EP MC 系列是专门针对motor control所设计的MCU/DSP。以三相马达控制为例，从基本的BLDC 六步方波到Sensorless FOC (PMSM永磁同步 or AC感应)皆可轻松应付。若强调车用及安全功能，5V 且具有ECC (error codes correction)的dsPIC33EV系列则为首选。而PIC32MK MC 系列及SAM E/S7x 300MHz Cortex M7系列则非常适合高阶伺服马达控制应用，如高速高精度的工具机台。以下介绍会以较常见的三相永磁马达为主。 以控制法则来分，有BLDC六步方波驱动，可以是开回路或是速度闭环或速度及电流闭环控制。若要输出弦波有Sensorless FOC (Microchip Application notes AN1078, AN1292) 或开回路弦波控制(AN1017)

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