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讨论文章主题﹕仿昆虫多步伐快速行走六足机器人

文章 提要
「仿昆虫多步伐快速行走六足机器人」是以仿生为出发设计概念，由基本步态的六颗马达及另外两颗马达进行抬放脚之控制来完成，并且以特殊灵活的“C”形足部结构功能来进行崎岖路面与障碍物的突破。

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