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討論文章主題﹕Microchip PMSM馬達控制經驗談

文章 提要
目前Microchip 的3.3V 70MIPS dsPIC33EP MC 系列是專門針對motor control所設計的MCU/DSP。以三相馬達控制為例,從基本的BLDC 六步方波到Sensorless FOC (PMSM永磁同步 or AC感應)皆可輕鬆應付。若強調車用及安全功能,5V 且具有ECC (error codes correction)的dsPIC33EV系列則為首選。而PIC32MK MC 系列及SAM E/S7x 300MHz Cortex M7系列則非常適合高階伺服馬達控制應用,如高速高精度的工具機台。以下介紹會以較常見的三相永磁馬達為主。 以控制法則來分,有BLDC六步方波驅動,可以是開迴路或是速度閉環或速度及電流閉環控制。若要輸出弦波有Sensorless FOC (Microchip Application notes AN1078, AN1292) 或開迴路弦波控制(AN1017)

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