日本村田公司推出的村田拉拉队由小机器人组合而成，置放在圆球上，会跟着音乐扭动身体、变换队形，并完成举手、亮灯等简单动作。这组小机器人藉由内置的三个陀螺仪传感器，可以在小球上维持平衡，并且向任何方向快速移动；其中陀螺仪传感器采用的反向钟摆控制技术还能调节机器人的倾斜角度。由于采用立即寻址量测技术，所以能够完成各种的舞蹈活动。每个小机器人还配有四个红外线传感器、五个超声波传声器，用于探测周边的物体，即使在黑暗环境中，也能进行探测。（source: murata.co.jp）