2004年，日本射频系统实验室已研发出内窥镜机器人胶囊，能实时直播人体肠胃道影像。现在，挪威科学家也开发一款摄影机内窥镜胶囊，从病人的消化道内传输实时高画质视讯影像，该项目名为「旋律」，包含微小的高分辨率镜头、无线电发射器、微处理器，通过人体组织超宽带无线电波运作。能改善目前肠胃道内视镜缺失。(图/FML & Gizmag)