MotoPiduino：搭起Raspberry Pi跟Arduino的橋梁

Motoduino Lab最近開發出一塊Raspberry Pi（RPi）及Arduino的轉板，稱為MotoPiduino，此塊板子目的在使Arduino及Raspberry使用者，可以很容易把Arduino Shield跟Raspberry做連結。這個轉板上有一顆馬達驅動IC，可接上外部電源驅動直流馬達，很適合應用在無線遙控車的製作。

S4A Sensor board疊在 MotoPiduino上（圖：Motoduino） BigPic:800x602

目前已有不少人用Arduino做出搖控車，為何還需要開發RPi的轉板呢？開發者Dennis表示，採用Arduino做搖控車，可以透過Wi-Fi或藍芽來搖控，但若選用Wi-Fi，一塊Arduino Wi-Fi Shield就要價1600元台幣，所費不貲，相較之下，用RPi的話，用USB Wi-Fi Dongle就可以做到，相對便宜不少。

此外，RPi的擴充性大，可以加上許多周邊，特別是鏡頭，而有鏡頭，就可用顯示器來進行更大範圍的遠端搖控，讓搖控車進入更高層次的應用。Dennis表示，如果再結合手機App，可以玩的事情就更多了，而且，因為是採Wi-Fi通訊，所以Android或iPhone都能夠輕鬆支援。

既然搖控車可用，機器人也很適合。Dennis指出，其實Pi結合Arduino很適合做機器人開發平台，因Pi是一顆處理器，可以用來處理更大量的資料，例如影像辨識。目前這塊轉板正在測試階段，測試結果還不錯，但要買一塊試試，還得等Dennis帶小孩出國玩回來，才有可能出貨。

延伸閱讀：Motoduino Blog