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智慧型機器人的研究風潮在近幾年已席捲全世界，未來機器人即將進入人類世界的生活週遭，機器人與真實世界的互動將更加頻繁；而機器人一旦離開工廠靜態制式的環境，進入人類動態多變的日常生活環境或公眾場所，首先必須克服的重要技術課題即是如何準確地辨認出機器人自身所在的位置及安全地避開障礙物並到達目的地執行任務。因此，此研討會針對目前智慧型機器人的研究開發現況，規劃以〝智慧定位控制與導航技術〞為主題，邀請國內外相關研究學者與專家進行 「Development of the technology for robot localization, navigation, and obstacle avoidance based on the Utility Function (UF) method」、 「Self-Tuning Nearness Diagram Navigation」及「機器人感測及定位演算法」等三場演講，並於會中進行經驗分享與技術交流，以期待能對國內機器人產業及相關技術應用與研發之業者與學者在技術上之提昇有所助益。