CTimes - 英飛凌XMC4300微控制器可降低EtherCAT通訊功能實作複雜性:微控制器,EtherCAT,聯網,工業自動化,Infineon,英飛凌,微控制器

英飛凌科技( Infineon)的XMC4300 微控制器系列可降低EtherCAT實作的複雜性與成本。XMC4300微控制器具備EtherCAT通訊功能，專為重視成本效益，同時亦需求設計彈性、連線能力及即時效能的工業應用所開發。目標應用包括工廠自動化、工業馬達控制、I/O 模組及機器人設備。XMC4300以XMC4800系列為基礎，該系列強調通訊、致動器及感測器功能。

EtherCAT技術集團執行董事Martin Rostan表示：「英飛凌在現有的XMC4800系列之後新推出了XMC4300微控制器，進一步促進聯網的工業自動化，為高階及重視成本效益的EtherCAT自動化裝置提供半導體元件。EtherCAT 社群必將獲益於更高的易用性，以及針對 EtherCAT 應用量身打造的整合式開發環境。」

XMC4300與XMC4800微控制器將EtherCAT節點整合至ARM Cortex-M處理器，並在晶片內建快閃記憶體和類比/混合訊號功能。這兩個系列產品可促成小型化的設計，因為不需要透過額外的元件（例如專用的 EtherCAT ASIC、外部記憶體，或石英時脈產生器）啟動EtherCAT從屬控制器。由內建的PLL供應EtherCAT IP所需的25-MHz時脈。程式碼由內建 RAM 或快閃記憶體，且運算速度為144MHz頻率的Cortex M4處理器執行。

XMC4300與XMC4800提供CAN與EtherCAT混合網路的解決方案，透過DMA傳輸有效地建立CAN至EtherCAT的閘道。XMC4300具備256kB快閃記憶體及128kB RAM記憶體，並擁有兩個CAN節點，可將多達64個訊息物件彙整為傳送/接收FIFO。因此，進行通訊時大多不需與CPU互動。XMC4300系列已獲得認證，可在高達攝氏125度的環境溫度下運作。

XMC4300系列目前推出兩款溫度範圍分別為攝氏85度及125度的產品，均採用LQFP-100封裝，腳位與程式碼相容於 XMC4800系列。XMC4300與XMC4800目前皆已開始量產。所有XMC4300與XMC4800微控制器將會通過AEC Q100 認證，適用於商用、農用及建築用車輛。

英飛凌同時提供開發板XMC4300 Relax EtherCAT 套件以及適合的軟體開發工具，以供立即建立 EtherCAT 節點。XMC4300 Relax EtherCAT套件配備了XMC4300及內建除錯器、EtherCAT、CAN節點與USB。本套件預計於二月底上市，可訂購。在軟體開發方面，英飛凌免費提供DAVE開發環境以及適用於低階驅動器的程式庫與應用程式。在EtherCAT方面，DAVE採用Beckhoff的SSC (Slave Stack Code，從屬堆疊程式碼)。除了免費的開發環境之外，亦有第三方製造商提供商用 EtherCAT SSC。（編輯部陳復霞整理）

英飛凌XMC4300 32位元微控制器專為重視成本效益，同時亦需求設計彈性、連線能力及即時效能的工業應用所開發。XMC4300 與 XMC4800微控制器具備EtherCAT通訊功能。