2018年08月24日 星期五	【科技日報編輯部整理報導】

igus 在 2018 年漢諾威工業展覽會上首次展示由諧波齒輪驅動的ReBeL新型關節減速機；同時也展示對 6 軸服務機器人的研究。

igus 推出的新 ReBeL 關節將讓對低成本服務機器人的願望成真。

新關節與以前的 robolink 型號有著本質的不同：關節中第一次使用無刷直流馬達（BLDC 馬達）替代步進馬達，讓機器人製造商可以創造出新的解決方案。受益於免保養的塑膠射出件，新ReBeL系列必將成為機器人製造商的高性價比之選。

由於體積小，BLDC 馬達現在可以安裝在 ReBeL 關節的免保養諧波齒輪中，控制設備也安裝在減速機旁，因此無需外部控制櫃。igus GmbH 的 robolink 產品經理 Martin Raak 表示：「電纜現在可以作為匯流排系統直接佈置在機械臂內部，我們還打算為新關節配備絕對式編碼器，即使發生電源故障時也能記住機械臂的位置。」

ReBeL 使得模組化 robolink 系統可以擁有第 6 個旋轉軸，因此可以覆蓋所有位置；軸承上則使用了免上油和平穩運轉的 xiros 塑膠滾珠軸承。由於齒輪箱也大多由工程塑膠製成，因此 ReBeL 系統非常輕便。BLDC 馬達比以前使用的步進馬達更輕，所以 BLDC 馬達也有助於減輕重量。

塑膠射出件確保了 ReBeL 關節的價格低廉，進而保證機械臂的低成本。Martin Raak 表示：「我們的願景是：製造商將能夠以 1,000 歐元的價格供應無控制系統的 6 軸服務機器人，而整合控制系統的機器人售價不超過 5,000 歐元。我們希望為機械工程公司乃至私人實現性價比高的機械臂和應用。」

igus 推出 robolink 形態的低成本機器人，致力於推動協作機器人主題 ─ 人與機器之間的互動。igus 在 2018 年漢諾威工業博覽會上首次向專業觀眾展示此產品。當該產品搭配語音控制系統後，“Alexa，給我拿一杯果汁！” 就可以成真。

新系統不僅適用於私人領域的任務，還適用於其他功能，如工廠中的取放服務或揀選放置應用，特別是機械臂安裝在運動平臺中的運動應用。igus 與 Commonplace Robotics GmbH 公司合作一同於現場展示服務機械臂的首次實際設計研究。