2019年04月21日 星期日	【科技日報報導】

意法半導體（STMicroelectronics）推出之Unico GUI軟體支援其最新的慣性測量元件（IMU），包括最近發佈的LSM6DSO和LSM6DSOX 兩款6軸IMU模組，大幅簡化了有限狀態機（FSM，Finite State Machine）和機器學習內核心（MLC，Machine Learning Core）的邏輯設定。使用者可透過FSM邏輯直接在感測器中運作手勢和動作識別演算法，執行始終開啟的便利服務和低功耗功能；MLC則具備了機器學習分類器，用於始終開啟的動作和振動模式即時識別功能。

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Unico GUI（STSW-MKI109L Linux版、STSW-MKI109M Mac OSX版和STSW-MKI109W Windows版）可以設定IMU模組內部記憶體和嵌入式FSM和MLC邏輯，因此，使用者可以快速地創造自己的動作識別演算法。此外，GUI還可以輕鬆地整合內部加速度計和陀螺儀資料與外部感測器（例如，磁力計）的輸入資料，完成更複雜的情境感知功能。

當用於智慧型手機、穿戴式裝置或工業裝置時，FSM和MLC 可用作嵌入式低功耗手勢和動作識別引擎，在主處理器睡眠時繼續運作使用者介面和情境感知應用，以最大限度地延長電池續航時間。LSM6DSO狀態機邏輯包含多達16個獨立狀態機，在被特定動作模式觸發後，每個狀態機可產生一個硬體中斷訊號；而LSM6DSOX則增加了機器學習分類多階段決策樹邏輯。