運動控制大整合時代來臨
運動控制技術這幾年發展迅速,在處理核心部份,從以單晶片、微處理器作為核心的運動控制器和以專用晶片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,發展到以PC匯流排的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器,在整體架構方面,也由以傳統數控加工行業專用運動控制架構,發展為具有開放架構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制系統。
分散式運動控制大幅解決了佈線問題,末端的運動控制分擔了中央伺服器的運算工作,減少中央系統到各運動軸之間的佈線數量,不但降低安裝成本,同時也讓系統的可擴充性再次提昇,加大整體控制範圍。
當PC Based技術開始跨入製造自動化時,自動化系統會否全面PC化這個問題在業界引起一陣討論,經過這幾年的發展,情勢逐漸底定,PC Based的確攻佔了一部分傳統自動化市場,但在部份整合需求不高但穩定度要求的領域,傳統自動化技術如PLC,仍有PC Based難以撼動的地位。
運動控制技術問世已久,以往的架構都相當單純,不過隨著應用領域的逐漸寬廣,其架構也日益多元,不同領域也有不同形式的運動控制技術相對應,就目前來看,將運動控制可以分成三種種形式。