工厂自1960年代起开始使用机器人，但多年来，机器人的角色和能力已历经许多演变。早期的机器人主要处理移动物体等任务。如今，机器人则可与人类一同作业，尤其是协作机器人（Cobot）。机器人能执行复杂的任务，也能在人员附近安全地工作，这种协作可提高工作场所的效率、安全性和生产力，打造整合度更高且更具成效的制造环境。

自机器人问世以来，人们对机器人的角色始终有所存疑。工业革命时期，人们也曾担心会被机器抢走工作。虽然工业革命使劳动力结构大大翻转，许多劳动力从农业转向工业和制造业，但劳工存在的必要性丝毫未减。

今日，协作机器人与人类的协作，令人类的角色与责任再次面临转变。尽管人们心存疑虑，但协作机器人支援人类工作有目共睹，还能开创新契机，而非断人生计。如今琐碎的任务可交由协作机器人代劳，而工厂员工则能从事其他更复杂、需运用技巧解决问题且整体品质更高的工作，这些工作通常让人更有成就感，薪水也更高。

机器人市场持续成长

新冠疫情期间，机器人发挥了重大作用。机器人替无法前往工厂的工人维护生产线，并且担起其他重责大任，避免重要业务活动停摆。机器人销量显着增加，人们也学会如何在工厂最有效地利用机器人的价值。

图一 : 如今琐碎的任务可交由机器人代劳，而工厂工人则能从事其他更复杂、需运用技巧解决问题且通常品质更高的工作。这些工作通常让人更有成就感，薪水也更高。

即使工人已返回工作岗位，但协作机器人现在与他们一同协作。现今工厂的求职率下降，尤其是低技术和低收入型工作，这为人机协作创造了机会。全球制造业竞争十分激烈，我们面临劳动力短缺、竞争加剧及强劲消费需求等问题。为克服这些挑战，已有越来越多的欧洲和北美制造商在厂区中启用机器人。这些制造商也因此获得了竞争优势。机器人能让工厂达到高度一致性。在工厂中，机器人能确保落实装瓶规格，瓶盖始终密封，标签每次完美对齐，精准无误。藉助自动化编程，几??不必担心因人为疏失而影响一致性或品质。

此外，资方需为劳工做出许多投资，机器人则不用。例如，机器人不必睡觉、不会生病、无须津贴、连续值勤12小时也不会感到疲惫。所有这些因素都会影响机器人的整体效率。机器人能在工厂中创造公平的竞争环境，并为工人创造更优质的就业机会，助力市场持续成长。

协作机器人和机器人的多功能性

从消费性电子产品到制药，再到出货与物流，许多产业纷纷开始使用机器人。我对机器人在餐旅业中的潜力感到兴奋不已。举凡快餐店的翻煎汉堡、全方位服务餐厅的下单与送餐，以至饭店的房务整理，现在均由协作机器人负责。随着协作机器人逐渐成为主流，使用案例将会持续增加。

机器人之所以能支援这麽多产业，其适应能力功不可没。只要替换手臂末端工具（EOAT），机器人便能以几??无限制的方式予以设定，进而执行各种必要任务。只要轻松调整一下，一部机器人能拾取包裹、处理易受损的水果或将食物放在托盘上。此外，还可对机器人重新编程，以持续满足需求。

协作机器人能支援人力劳动

图二 : 机器人重塑了就业市场的面貌，为机器人设计师、编程人员和维修技师等新兴职务创造了新机会。这也再次突显转向技术型职位的趋势，以及为劳工释放更多工作机会。

如上所述，机器人并非取代人力，而是助其一臂之力。我最常听到的一件事，是人们担心会被机器人抢走工作。随着人工智慧（AI）的兴起，这些疑虑日渐加剧。但人类总有用武之地，无论是解决难题、提供战略思想还是实行创新，机器人并不会取代这些角色，而是提供助力支援。

机器人虽重塑了就业市场的面貌，且稍稍降低现今对低技能劳工的需求，但也创造新的机会，包括机器人设计师、编程人员和维修技师等新兴职务，这也再次突显转向技术型职位的趋势，以及为劳工释放更多工作机会。

协作机器人支援人类的最隹方式之一便是危难应急。许多对人类具危险性的领域，都会使用协作机器人作为因应措施。在危险环境中部署协作机器人，人类就不必以身犯险，这项转变能释出更多人力，并提高生产力和安全性。

还有个范例就是Amazon仓库，其亦利用协作机器人为作业工人提供支援。协作机器人将产品直接运送给负责搬运产品的拣货员，拣货员就不必手动从货架上拾取货物。如此一来，既能节省时间和程序，又能尽量避免因抬起重物而拉伤，将这些任务交由协作机器人处理，有助於工人保留精力以及减少日常劳损。

图三 : 机器人适应能力强，所以能支援各种产业。只要?替换手臂末端工具（EOAT），机器人便能以几??无穷无尽的方式予以设定，进而执行各种必要任务。

工厂不启用机器人的原因

公司可能会因为某些因素，而不打算启用协作机器人或机器人来增添战力，其中包括可用空间、应用适用性、预算限制，以及机器人类型的选购决定，这些都会影响其意愿。

对於小型工厂和企业而言，为机器人技术投入三万至四万五 （甚至六万） 英镑，成本太过昂贵。虽然现在有更多经济实惠的选择，例如德国制造的 Igus ReBeL 机器人，定价为 5,400 英镑左右，但这一成本对许多人来说仍是一大阻碍。

此外，了解所有考量因素也是一大挑战。自动化是门复杂的学问，而为了让机器人执行任务，编程同样非常重要。因此，就需要技能熟练的工人。另外，还得考虑保养与维护事宜，占用空间要求和能源消耗等因素，也会影响决策的过程。

整合协作机器人以进行人机协作时，安全性非常重要。遵守安全法规，包括 ISO/TS 15066 概述的协作工业机器人法规，能够确保机器人安全负责地引入工作场所。因此，每当考虑投资机器人技术时，较明智的做法是聘请整合商或顾问，他们能全程提供指导、通晓法规以及分享切合实际的预算数字。

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移动式机器人与固定式机器人

现今有许多根据特定需求打造的机器人型号。整合商能够帮助判定最适切的机器人型号。顾名思义，固定式机器人完全静止不动，最适合从事组装和检查等任务。相反地，移动式机器人则使用扫描仪和光达（LiDAR）技术，依照预先定义的路线行进，将材料移往各处。这些机器人能够处理堆倜、卸倜以及仓库垃圾收集等任务。此外，许多自主移动机器人（AMR）也整合固定式机器人，能够从表面提起物品，然後将其装载於自身。

机器人市场的未来

未来五年内，机器人将成为人类日常生活的常态。

机器人在制造业的作用将持续扩大，且将能承担更多责任和任务。EOAT 机器人四肢配有专用附件，采用此类机器人将对市场的成长起重要作用。这些机器人擅於处理抓握、装配和熔接等精密任务，并且能够根据当下特定的任务切换附件。

AI 亦能扩大机器人的用途。机器人所需的编程将会减少，并能从经验中学习，进而完成更多的任务。藉助 AI，机器人将能在复杂的环境中行进，并更有效地执行复杂的任务。

机器人产业的年销量已创纪录。虽然客户存货导致今年剩馀的时间很可能出现小幅放缓，但预计这种情况只是一时。自新冠疫情以来，整体出货量持续增加。预测该产业 2024 年至 2031 年的年复合成长率为 16 %，收益预计将成长近 1,000 亿美元。

机器人技术的潜力无穷无尽，而现在正是投身叁与该产业的绝隹时刻。

（本文作者Eric Halvorson为 DigiKey 自动化和控制部行销技术资深经理）