HDR相機的世界不再侷限於為手機或超高畫質的電視螢幕提供令人驚豔的視覺效果。如今，高性能相機越來越多地應用於現代先進駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛汽車（AV）領域。例如，Waymo第五代自動駕駛汽車配備了至少29個攝像頭，此外還有五個雷射雷達和六個雷達。
未來的自動駕駛汽車需要支援總頻寬在3到40 GBit/s（約1.4到19 TB/h）之間，而攝像頭將生成最多的資料。
| 圖一 : 在ADAS和AV感測器中，攝像頭每秒產生的資料量最多。（source：Lucid Motors） |
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車載網路—區域架構
這些不同的感測器類型在背板中使用不同的資料速率，汽車工程師所面臨到的挑戰之一，就是如何通過區域架構簡化車載網路的複雜性。
圖二是區域架構的簡化顯示：當不同的感測器類型聚合到不同的區域中，汽車乙太網充當每個區域或在域之間的互連。
汽車SerDes的重要性漸增
用於ADAS的攝像頭感測器需要高資料速率和傳送速率才能按設計運行。開發人員越來越多地轉向串列器/解串器（SerDes）連接，將這些攝像頭連接到車輛的影像處理電子控制單元（ECU），如圖二中的淺橙色互連所示。這種SerDes連接將並行資料轉換為串列資料（反之亦然），從而使用低成本電纜和連接器實現設備之間的更快通訊。
目前，SerDes解決方案由各個供應商使用封閉的專有標準提供，但這種情況將發生變化。業界認識到，透明和統一的標準和測試要求將使晶片供應商、汽車一級供應商和汽車製造商能夠加快其開發週期、降低成本並提高與其他商用設備的互通性。
業界已經在通過SerDes車載網路解決方案解決一些緊迫的挑戰，例如驗證：
* 不同媒體相關介面（MDI）電纜和連接器之間的互通性
* 發射機、互連和接收機性能的完整性
* 系統對各種電磁干擾（EMI）的魯棒性
* 從實體層到整個協定棧的網路安全
互通性是一個真正的問題。收發器是敏感設備，必須經過全面測試，以確保它們能夠在眾所周知的惡劣汽車環境中運行，包括熱、振動、靜電放電（ESD）和 EMI。以下為收發器測試的一些示例。
發射機測試
在發射機的情況下，必須保證發射訊號特性良好。
圖三是帶有水平線的汽車倒車攝像頭視圖示例。這些線路是由傳輸中的間隙引起的，也稱為「丟包」。駕駛員可能仍然能夠看到掉落的幾個資料包的圖像，但是當一個孩子突然出現在倒車車輛後面時，變速器閃爍黑色將是災難性的！
多個供應商都參與了啟用此安全功能：相機製造商、電纜供應商和路由訊號的交換機供應商，以及處理資料的GPU或ECU，並且不要忘記最終需要停止汽車的制動器。我們可以理解為什麼整體互通性至關重要。
通道測試
在ADAS攝像頭系統中，連接攝像頭的電纜、連接器、夾具或線束，稱為「鏈路或通道」。鏈路或通道測試對於確保發射機和接收機之間保持訊號完整性至關重要。考慮到在惡劣的汽車環境中使用的電纜長度，查看阻抗與頻率的關係至關重要，以預測通道在車輛內的性能。
鏈路段由電纜和直插式連接器以及兩端的配套連接器組成。最終，線束負責傳輸控制和有效載荷資料，以及為遠端感測器提供直流電源。
SerDes鏈路的通道表徵包括時域和頻域分析。這需要查看佈線系統、MDI以及夾具和測試設置要求。
實際的MDI連接器不是標準的，但有一些嚴格的規範有助於確保MDI和電纜之間的不必要的交互最小化。圖四提供用於多千兆汽車乙太網的H-MTD連接器示例，也可用於新興的SerDes標準。
| 圖四 : 帶有H-MTD和SMA的MDI連接器示例 |
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接收機測試
接收方負責理解通過鏈路發送的資料，然後將其傳遞到ECU或顯示裝置中進行進一步處理。接收器的位元錯誤將導致來自攝像頭、雷達和雷射雷達等安全關鍵感測器的資料丟失或損壞。
正確的接收器功能變得越來越困難，特別是當通過暴露於許多同步噪音源的長通道發送時。為了表徵接收機的能力，必須測量存在多個噪音源時的誤差水準，包括窄帶干擾、大電流注入、線上、瞬態，以及外來電纜束串擾。
測量設置可以包括噪音源、放大器和耦合電路，允許將精確的雜訊水準注入到有源SerDes鏈路上。然後查詢DUT的訊號品質暫存器，以驗證接收器是否可以在存在雜訊的情況下正確解釋符號。接收機測試的重點是對接收機施加壓力，以確保它仍能保持BER率。
車載網路測試變得至關重要
根據MarketsandMarkets的資料，至2028年，全球汽車攝像頭市場規模預計將從 2023年的80億美元增長到139億美元。由於需要更多的攝像頭和其他感測器來確保更高的安全性，並且實現自動駕駛的發展，因此對車載網路進行測試以確保互通性並滿足其關鍵任務功能的性能標準至關重要。
不斷發展的高速數據通常會給企業帶來壓力，而為了跟上不斷提高的標準，企業必須進行持續投資。
（本文由益萊儲提供；主要內容來源：是德科技）
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