账号:
密码:
最新动态
 
产业快讯
CTIMES / 文章 /
掌握多轴机器人技术:逐步指南
 

【作者: Adam Taylor】2024年10月24日 星期四

浏览人次:【3903】

本文叙述透过配置AMD Kria KR260机器人入门套件控制Trossen Robotics ReactorX 150机器手臂运行,以及说明处理非常复杂的伺服系统和机器人应用时,所需要进行大量处理来规划和解决机器人运动。


本文将介绍如何透过配置AMD Kria KR260机器人入门套件来控制Trossen Robotics ReactorX 150机器手臂。这款复杂的机器人手臂使用ROBOTIS DYNAMIXEL伺服系统,其中不仅包含马达,还包含微控制器和网路功能。虽然这使得机器人应用所需的复杂马达驱动成为可能,但这也意味着每个伺服系统都有几种不同的驱动和控制机制。通常,在处理如此复杂的伺服系统和机器人应用时,需要进行大量处理来规划和解决机器人运动。


为了与此类机器人进行互动和控制,工程师经常使用在Linux上运行的机器人作业系统(ROS) 。最常用的ROS版本是ROS 2,它更新了ROS架构和工具,以适应更广泛的环境,提供对即时环境的支持,并使用显着更新的API。
...
...

另一名雇主 限られたニュース 文章閱讀限制 出版品優惠
一般使用者 10/ごとに 30 日間 0/ごとに 30 日間 付费下载
VIP会员 无限制 25/ごとに 30 日間 付费下载

相关文章
光场显示:彻底解决AR/VR的视觉疲劳
短距离无线通讯持续引领物联网市场创新
多功机器人协作再进化
工业5.0挟Gen AI加速推进
突破速度与连接极限 Wi-Fi 7开启无线网路新篇章
相关讨论
  相关新闻
» 台化携手台湾自来水公司 沙鹿小水力发电厂正式启用
» 从2024年强劲复苏到2025年持续增长 AI加速驱动半导体发展
» 是德科技携手欧盟 共同推动6G创新发展
» 日本研发出生物与机电混合的机器手 肌肉组织驱动新突破
» 钠离子电池崛起 挑战锂电池地位


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2025 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3  v3.20.1.HK92G15AA2CSTACUK9
地址:台北数位产业园区(digiBlock Taipei) 103台北市大同区承德路三段287-2号A栋204室
电话 (02)2585-5526 #0 转接至总机 /  E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw