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感测器融合:增强自主移动机器人的导航能力和安全性
 

【作者: 安森美半導體】2025年01月10日 星期五

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随着自主移动机器人应用日渐广泛,感测器融合领域呈现采用AI驱动的演算法、增强物体检测和分类能力、感测器融合用於实现协同感知、多种感测器模式,以及恶劣条件下的环境感知等趋势。


自主移动机器人(Autonomous mobile robots;AMR)可帮助制造商提高生产效率、增强安全性并节省大量成本,因而在各行各业得到广泛应用。2022年全球AMR市场规模为86.5亿美元,预计2022年至2028年间的复合年增长率(CAGR)将达到18.3%。


进入工业5.0时代,人类将与人工智慧(AI)机器人协同工作,机器人辅助而非取代人类。愿景固然美好,但要实现这一目标,AMR必须克服重重挑战,整合各种感测器以及新兴的感测器融合技术将为此提供助益。
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