意法半导体与 Leopard Imaging 推出支援 NVIDIA Jetson 的多感测视觉模组，加速机器人视觉应用

服务广泛电子应用领域之全球半导体领导厂商意法半导体（STMicroelectronics，简称 ST，纽约证券交易所代码：STM）与 Leopard Imaging 推出一款一体化多模态视觉模组，适用於人形机器人及其他先进机器人系统。该模组结合 ST 的影像技术、3D 场景建模与动作感测技术，利用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 技术，该模组与NVIDIA Jetson和NVIDIA Isaac开放式机器人开发平台可以原生整合，在满足人形机器人尺寸、重量与功耗（SWaP）限制的前提下，简化并加快视觉系统设计流程。

图一

意法半导体类比、电源与 MEMS 感测器事业部行销与应用??总裁 Marco Angelici 表示，「人形机器人正逐步从研究专案与展示阶段迈向实际应用，并可在制造与汽车工厂、物流与仓储，以及零售与顾客服务等多元领域中发挥价值。我们与 Leopard Imaging 的合作，将 ST 的感测器与致动器导入 NVIDIA 机器人生态系，透过紧密整合，加速具备类人感知能力的实体 AI 应用部署。」

Leopard Imaging 执行长 Bill Pu 指出，「在 NVIDIA 机器人生态系中可直接使用 ST 的感测器与致动器，使资料撷取与记录流程得以透过 HSB（Holoscan Sensor Bridge，高速感测资料传输介面）进行标准化并加以简化，支援人形机器人视觉应用。机器人开发者可运用该多感测视觉模组搭配 NVIDIA Isaac 工具，加快学习速度，并迅速缩短从模拟到实际应用（sim-to-real）的落差。」
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