在工厂自动化的领域中，运动控制主要是指伺服操作的控制，以及与此控制有关的运算处理，透过运动控制机制来执行处理设备的动作和控制。

由于每台的设备均由马达驱动，当马达通电时，马达会将电能转换为动能，因此运动控制指的也就是控制马达。透过有一个控制马达主体的驱动器，和一个马达控制板，利用马达控制机制来输出并控制脉冲信号，下达动作指令来进行控制。

目前工业用的机器人可以±0.1 mm或更小的精度控制各种操作，这些都是取决于马达控制机制的能力值。例如，当使机器人执行诸如画圆之类的操作时，必须以一个脉冲为单位，非常精确地调谐和控制多个伺服马达，即使乍一看似乎很容易，实际上也会执行非常复杂的运算处理。马达控制机制可以代替PLC来执行复杂的运算处理，例如对多个伺服马达（包括需要此类运算处理的机器人）进行调谐控制和定位控制。
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