康乃尔大学发表「交联集体」技术 驱动软物质机器人自主重组

康乃尔大学（Cornell University）研究团队在知名学术期刊《Science Robotics》发表一项名为「交联集体（Cross-Link Collective）」的全新技术。这个系统是由数十个微型机器人组成，外观与运作模式不再像传统机械，而是呈现类似液体般流动、变形并自主适应环境的「软物质（Soft matter）」。

传统的群体机器人高度依赖复杂的中央无线通讯与运算，而交联集体则将智慧直接融入机器人的物理外形与关节互动中。即便缺乏密集的云端算力支持，这群机器人也能透过物理撞击与机械link，模仿活性凝胶（Active gels）的分子结构进行持续性变形。

此外，研究人员导入极低限度的边缘端运算：当单个机器人脱队时会发出特定声学讯号，促使周围群体减速并重新与其串联。
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