美国国防高等研究计划署(DARPA)与诺斯洛普格鲁曼(Northrop Grumman)旗下SpaceLogistics宣布,双方合作的「地球同步轨道机器人服务(Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites, RSGS)」计画,已进入发射前的最後整备阶段,预计於2026年夏季正式发射升空,开启人类太空资产自主维护的新纪元。
这项任务的硬体核心为「任务机器人载具(Mission Robotic Vehicle, MRV)」,其整合了由DARPA、美国海军研究实验室(NRL)及美国国家航空暨太空总署(NASA)协同开发的高灵巧度太空机械臂酬载(Highly dexterous robotic payload)。
面对地球同步轨道(GEO)极端恶劣且无人干预的非结构化环境,该系统搭载了专为外太空优化的实体AI运动控制演算法。MRV的主要任务包括为轨道上的现役卫星进行即时升级、外观巡检、异常排除、甚至执行精密的轨道导航与寿命延长操作。
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