服務橫跨多重電子應用領域之全球半導體領導廠商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST）推出 IO-Link 開發套件，提供開發感測器與致動器所需的完整硬體與軟體資源，包含內建智慧型電源開關的致動器電路板，協助開發者加速設計時程。

圖一 : 內含軟體與致動器硬體，開箱即可使用

意法半導體的 P-NUCLEO-IOD5A1 套件內含致動器，協助使用者充分運用 IO-Link 雙向點對點通訊協定的優勢，適用於各式裝置節點。IO-Link 廣泛應用於工業自動化領域，能提供感測器與致動器間更豐富的互動功能，包括裝置參數設定、診斷回報，以及基本的輸入／輸出資料交換。

P-NUCLEO-IOD5A1 套件包含一塊 STM32 Nucleo 微控制器（MCU）主開發板、一塊收發器板，以及一塊致動器板。收發器與致動器板可堆疊使用，並透過主板上的接頭連接。這款模組化套件讓使用者能迅速完成 IO-Link 裝置的設定並開始評估作業，搭配隨附的驅動程式與應用範例軟體套件，提升開發效率。

其中，收發器板（X-NUCLEO-IOD02A1）採用意法半導體的 L6364Q 雙通道 IO-Link 實體層晶片，可與 IO-Link 主站通訊，並具備多項因應工業環境需求的防護設計，例如突波保護與反接保護。至於致動器板（X-NUCLEO-DO40A1），則搭載 ST 的 IPS4140HQ 工業用四通道高側電源開關，可驅動 500mA 負載，並整合過熱保護與每一通道的短路保護功能。

STM32 NUCLEO-G071RB 主板內建 STM32G071RB 微控制器（MCU），搭配控制收發器與電源開關所需的外部硬體。該 MCU 可執行意法半導體的 IO-Link 示範堆疊程式庫（X-CUBE-IOD02），此程式庫收錄於隨附的軟體功能套件（FP-IND-IODOUT1）中。套件中亦包含控制電源開關的軟體（X-CUBE-IPS），以及可作為感測器或致動器節點運作的範例程式碼，協助使用者進行開發評估。

P-NUCLEO-IOD5A1 完整開發套件現已開放供應。