機器人整合關鍵技術

經歷2026年開春以來的消費電子展CES、央視春晚及半程馬拉松等一系列開放性場景展演。除了見證新一代人形機器人如何利用Physical AI、VLA模型、強化學習等關鍵技術。不僅軟體可望藉此，即將迎來ChatGPT時刻；更樂見國內外大廠已看好硬體供應鏈商機，正積極加入形塑上下游供應鏈及生態系，加速推動機器人走出實驗室，邁向「量產元年」。

繼今年最早舉行的美國消費電子展（CES）可見，隨著訓練→推論晶片、Physical AI模型不斷推陳出新，人形機器人如今已具備極高的平衡感與動態響應。並隨著AI發展重心轉向具備空間理解與物理推理能力的世界模型（World Models），機器人自主行動的基礎逐漸成熟。

包含：波士頓動力的Atlas人形機器人、LG推出AI家庭助理CLOiD，南韓機器人新創的靈巧手等，皆在展場掀起高度關注。依工研院IEK分析，現今機器人產業模式已從「賣設備」轉向「替代勞動力」，如Labor-as-a-Service等創新商業模式。

台灣製造業則除了可憑藉傳統資通訊產業在電控、驅動、感測與邊緣算力發展。也有機會在控制器、致動器、同步定位與建圖（SLAM）及機器人作業系統（ROS）生態等關鍵環節，發展具出口潛力的解決方案。

機器人春晚與半馬賽 牽動產業鏈起跑

隨之而來的，是在農曆春節過後舉行的央視春晚舞台，繼2025年曾安排16台宇樹科技全尺寸人形機器人穿大花襖跳扭秧歌的《秧bot》場景後，今年更擴大規模。共安排4家新興人形機器人新創企業：宇樹科技（Unitree）、銀河通用（Galbot）、松延動力（Noetix）與魔法原子（MagicLab）輪番登場，展現人形機器人的多功能應用能力。

有別於往年春晚中的機器人，多半依賴預設程式進行固定表演。如今，隨著近年AI模型與感測技術進步，機器人逐漸從單純執行指令的裝置，轉變為能感知環境並即時調整的智能系統。

圖一 : 銀河通用機器人突破過去取拿形狀不標准、柔軟物體的困難任務。

摩根士丹利認為，如今機器人整機廠商的關鍵，在於完成從實際部署到迭代改進的循環，包括改進模型、提升任務能力和控制成本；而零組件供應商正在從單一零部件競爭轉向模塊級產品供應，包括執行器、電機、軸承、自產設備，降低組合複雜性、提高一致性和品質控制，看重更強技術實力和量產能力。

未來2~3年，產業分水嶺不再是人形機器人能否行走，而是能否達到工業級可靠度與穩定運轉。這一定程度需要來自製造體系與系統工程整合，而非單點技術突破。在考量成本的前提下，供應鏈成熟與穩定將至關重要。

後續還有在北京亦莊舉辦的2026人形機器人半程馬拉松競賽，賽道全長約21km，涵蓋坡道、彎道與近90度轉彎等複合地形，對機器人的路徑規畫、動態平衡與續航能力都是考驗。賽制上雖由自主導航組與遙控操作組同場競技、混合計時、統一排名，但遙控組的淨計時成績必須乘以1.2倍，且自主導航組全場僅限4個場景可人工干預。

以此強力引導自主導航技術研發，意味著「首個衝線的機器人未必是冠軍」。促使多數隊伍已由人工遙控轉向約4成採自主巡航模式，讓機器人真正自己「看路、決定怎麼跑」。

獎項也除了傳統的冠亞季軍，還設置了完賽獎、最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎等專項獎，針對性引導能源管理、步態控制、結構優化等關鍵技術攻關，全面展現人形機器人的綜合實力。

最終由智慧手機品牌「榮耀（Honor）」公司研發的機器人「閃電」以50分26秒的驚人成績奪冠，不僅超越人類半馬的世界紀錄，比原紀錄快了7分鐘，也象徵機器人技術與自主導航能力的大幅躍進。

更讓人驚豔的是，由於在機器人內部還有許多感測器、微控制器等精密電子元件，必需在21km全程實時接收環境資訊；推論算法模型，以規劃導航路徑，更凸顯的是其液冷散熱系統的能力，已不只侷限於單一產品，而是關乎整條產業鏈的軟硬體儼然成型，吸引供應鏈大廠跨足。

圖二 : 人形機器人半程馬拉松競賽最終由榮耀公司研發的機器人奪冠。

供應鏈商機浮現 半導體大佬化身酸民

隨著AI與硬體成本收斂，人型機器人正從原型轉向真實場景。此皆構成目前成型中的AI機器人產業鏈。即使仍面臨市場疑慮和法規挑戰。包含近期因台積電董事長魏哲家宣稱：「中國大陸機器人跳來跳去，「沒用，好看頭而已」的一番言論掀起軒然大波。

正反雙方認知的主要差異，在於半導體製程仍是要求嚴苛潔淨無塵的封閉工廠環境，機器人任務則終將面對開放世界，預估2035年市場規模將達到510億美元，主要用於工業、物流、消費、醫療領域。

如今新一代AI機器人的競爭力，已不只來自LLM演算法，還須結合材料與應用夥伴的優勢，加速智慧動力平台從技術驗證走向實際落地與市場應用。

圖三 : 如今新一代AI機器人的競爭力，還須結合材料與應用夥伴的優勢。

目前為了方便推論而待突破的關鍵技術，包含：VLA模型，係透過視覺、語言指令，加上所需晶片、感測器、致動器等應用、決策（Decision Making）模型。並在模擬器利用AI強化學習訓練，以進行運動規劃/控制多軸關節的伺服馬達、機構系統。經由多模態感知與物理AI崛起，賦予機器人類似人類的觸覺與推理能力，讓操作更靈活的多指靈巧手，達到精確實體動作的端到端整合。

國內外大廠結盟協作 搶占上游材料與關鍵元件

德國材料製造商科思創與海康機器人、凱眾股份近日也簽署戰略合作備忘錄，共同推進智慧化物流與機器人領域的創新材料應用。未來海康機器人將優先採用科思創的材料解決方案，並獲得研發技術支援。

強調目前科思創具備全面的人形機器人解決方案，可幫助產業加速邁向規模化。例如聚碳酸酯應用於機器人結構組件，可提供卓越的抗衝擊性能，提升複雜環境下的安全性；應用於晶片及電控系統的散熱罩或支撐結構，可達到高效散熱；其優異的尺寸穩定性，更確保與精密元件整合。

博世集團則持續推動多項微電子與感測科技創新，其BMI5感測器平台在機器人領域的重要性日增，可高度擬真，建構人工環境，並協助機器人在複雜條件下導航。

圖四 : 博世感測器在快速成長的機器人市場中已具備相當優勢。

3C組裝與自動化加速下游系統整合

目前在鴻海集團布局中，廣宇科技公司也被視為機器人事業的重要推進力量，已經過跨國併購比利時軸向電機廠Magnax，正式掌握人形機器人與高效能馬達的核心技術動力。

自動化系統大廠盟立集團近日也公告，已與精確實業合資設立新公司，將結合雙方各在自動化系統、精密零組件、製造供應鏈與全球生產據點的優勢，鎖定人形機器人整機開發、自動化生產，以及商用、工業等多場域應用升級商機。