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兩足對戰機器人設計實做
MCU創意設計與應用系列(16)

【作者: 廖凱彬...等】   2009年06月09日 星期二

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猶記兒時的無敵鐵金剛,倘若那時候能夠擁有一台隨心所欲的機器人,簡直不可思議。但隨著科技爆炸的時代,已經不是夢想,細膩的動作與高科技的內涵更是推陳出新。不同於深鎖在工廠內默默從事生產的工業機器人,智慧型機器人正逐漸以平價、多功能、百變的造型進入你我的生活,與人們密切互動。


近年來市面上出現多款人形兩足機器人,共同的特色都是除了基本的移動外,還可以做到很多高難度的動作,例如翻筋斗、倒地後爬起甚至拉單槓等等,但是我們發現到這一類型的機器人除了可以拿來表演以外似乎是沒有其他娛樂用途,另外目前市面上的人形機器人單價過高,很難有發展空間,因此決定自己開發低成本且娛樂性質高並具有互動性質的娛樂型對戰二足機器人。圖一為對戰的基本構想圖。


《圖一 對戰構想圖》
《圖一 對戰構想圖》

此對戰遊戲是以無線傳輸的方式透過電腦發送控制訊號,控制機器人來進行互相對打的目的,並透過機器人身上的小型攝影機將影像傳回電腦,玩家可以透過攝影機觀看周圍環境,使得遊戲更有臨場感,比其他一般在螢幕顯示之電動玩具更具吸引力,不僅如此也提昇了人與人之間的互動性。
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