超寬頻（Ultra Wideband；UWB）是一種無載波通訊技術，特色是具有強大抗干擾性、高傳輸速度、高安全性、以及低耗電之優點。其傳輸速率可達到480Mbps，是藍牙標準的159倍，是Wi-Fi標準的18.5倍，因此非常適合應用於大量傳輸。而因為UWB的頻率比較高、波長也比較短，所以可以用來實現高精度的定位應用，特別是在室內定位的領域。

透過UWB來打造精準的室內定位系統，是為了能精準定位人員、物料、設備、車輛等裝置的位置，以方便進行各種不同的更高精度應用，例如人員物體的追蹤、智慧型機器人的運用等，UWB都可以扮演最佳的定位技術。有些解決方案透過UWB搭配其他無線技術例如UHF RFID等，能用於協助企業達到更完整的管理模式，有效地為各行各業達到更安全、更準確的定位管理，以創造更多利潤、並降低營運成本。

UWB室內定位功能

圖一 : UWB定位的精度提供了明顯優勢，其應用案例之一就是倉庫的自動化。員工能夠在客戶訂購商品時，快速找到它們。

UWB是一種可用於室內定位的短距離無線電技術。自從FCC於2005年首次開放UWB無線電頻譜用於商業用途以來，UWB定位系統用於物聯網技術已經引起了產業的廣泛關注。這主要是由於UWB定位系統提供的定位精準度，一般來說，UWB室內地位系統能夠實時精準定位到30公分或者更小的範圍內。

與低功耗藍牙和Wi-Fi相比，UWB定位是透過傳輸時間的方法來進行測距，也就是Time of Fly（ToF），而不是測量其信號強度（RSSI）的方式來完成的。這種方法主要是測量一個對象和幾個接收器（通常是與錨點）之間的光飛行時間。對於精確定位來說，至少需要3個接收器來進行三邊測量。

此外，接收器和發射器之間也必須要有直接的訊號接觸。透過追蹤物體上的UWB標籤，將具備ID、ToF與時間標記的數據發送到定位器，再利用光飛行的時間來計算該物體的距離。透過3個到多個定位器節點的數據，就可以進行精確度達到10～30公分的精準定位。

UWB之所以可以實現這種精度，主要歸功於它用於傳輸數據的超大頻寬（約3～10GHz）。使用更大頻寬意味著訊號的波長可以更短。因此UWB訊號可以用更低功率來傳輸，並降低對於其他無線電頻譜系統的干擾，例如手機和無線電等。

UWB定位的應用

通常在工業環境中的室內定位技術需要非常精確的數據。使用UWB進行室內定位具有一些明顯的優勢，包括其精確度可以達到10～30公分，比使用Wi-Fi的5～15米要精準得多，而延遲時間也非常低。高度差也可以精確測量。然而，由於UWB技術是一種特殊的解決方案，需要適當的設備，因此主要多應用於特殊產業應用上。

雖然精準的室內定位對於某些應用來說可能非常重要，但這並不是即時定位系統（RTLS）唯一被重視的指標。包括成本和易用性，都是選擇室內定位技術時，必須考慮的其他關鍵因素。

目前應用在工業4.0的UWB室內定位系統，是為了能精準定位人員、物料、設備、與車輛等的位置，以方便工廠進行各方面的應用，如人員物體的追蹤、智慧型機器人的運用等。以下是幾種工業中UWB定位技術的應用案例：

●公司或工廠人員的定位，可隨時清楚顯示位置供調度的使用。

●公司或工廠人員在工安上的應用，譬如危險區域的進入與監控。

●博物館或是展館物體位移應用，譬如對展示物品的移動及管理。

●工廠倉儲管理物體定位的應用，如物料的標明及管理與領用。

●工廠儀器設備或移動負載車體的定位控制。

●各種需要精確度判別的應用，如無人飛機、機器人及自動倉儲等。

UWB定位的優點

圖二 : 使用UWB定位，就可以輕鬆獲取大型倉庫中的所有物品位置資訊。

UWB定位技術的定位精度，提供了明顯的優勢，其應用案例之一就是倉庫的自動化。像亞馬遜這樣的公司擁有巨大的倉庫，裡面裝滿了數十萬甚至數百萬種不同的物品；獲利能力取決於管理勞動力成本，意思就是讓員工能夠在客戶訂購商品時，快速找到它們。

使用UWB即時定位技術，就可以輕鬆獲取大型倉庫中的所有物品位置資訊。配備位置標籤的掃描器，會在工作人員將每件物品掃描入庫時，傳輸有關其位置的資訊。記錄有關位置的三維數據，以便可以輕鬆獲取它們來完成客戶訂單。

安全是UWB定位除了準確性之外的另一個特色。例如，在工作人員需要與機器保持最小距離的工廠產線上，如果人員誤入危險區域，UWB定位系統就可以向機器人發出關閉訊號。

UWB定位的缺點

雖然沒有其他室內定位系統可以與UWB的精準度相抗衡，但要達到這種精準度卻是有相當代價的。UWB定位系統的基礎設施和位置標籤價格昂貴，通常比起藍牙或其他系統的標籤和閱讀器成本高出10倍，而藍牙定位的精確度約在一到兩米的範圍內。由於許多企業發現並不需要達到如此精確的定位，因此會退而求其次，採用藍牙定位來節省成本。

此外，UWB定位需要至少三個接收器來接收標籤訊號，這些標籤成本非常昂貴，它們必須同步精準到奈秒等級，系統才能準確計算位置。在許多設備中，標籤透過纜線連接以保持同步，這增加了設置的成本和難度。

結語

對於需要精確定位以提高生產力或安全性的應用，UWB的確是最佳選擇。但是由於設置的成本和復雜性，企業應該考慮是否真的需要能夠精確定位資產、材料和人員的位置，或者他們是否可以透過一般的位置資訊就可以滿足需求。因此除非需要精確定位，否則藍牙或Wi-Fi定位其實就可以以更低的成本來實現室內定位工作。