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球來就打
第十屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽複賽報告

【作者: 陳智勇、李炫輿等】   2016年11月23日 星期三

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傳統市面上販售的乒乓球發球機,發球位置固定變化性小,忽略了與人對打時球路線以及球種的多變性。為了增加發球機的性能,本作品以Delta機器人為發球機本體設計一台具有多種出球點,底座步進馬達的轉動可調整方位角,伺服馬達控制出球仰角,兩組發球馬達轉速控制調整球體速度、球體旋轉以及球路皆可自由控制之發球機。同時為了增加發球機之真實度,在球拍上安裝之加速度計,以藍牙傳輸回傳揮拍訊號,系統判定擊球方式以及角度後,才進行對應之發球動作。使用者亦可使用手機軟體控制此機器,依照個人需求設定不同的練習腳本。本作品所有控制系統皆以一顆盛群先進微控制器HT32F1765完成,提供多種球路達到跟真人對打時的擬真性。


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