既有軸卡式運動控制的精準度高、商業模式也已成熟，仍會是製造業的主流選擇，軟體運動控制雖然仍處觀察期，不過其高彈性與相容性特色也為智慧製造系統所需，未來將持續存在，成為市場應用的多元選項之一。

運動控制是自動化系統的基礎，近年來因應工業4.0所掀起的智慧化浪潮，若要成功落實在製造業中，精準的控制技術將是系統能否穩定運作的關鍵因素。在自動化領域中，運動控制技術發展已久，目前市場的主流作法是以硬體卡控制馬達，其精準度早已獲得市場驗證，不過由於運動控制架構的控制核心，目前多為全球大廠掌握，導致使用企業的自動化系統架構受制於人，近年來有廠商推出軟體運動控制，此架構透過工業電腦與RTOS的軟硬結合，打造出高彈性與高即時性的控制平台。

多元處理器迎來開放式架構時代
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