东元电机（TECO）技术长饶达仁今日在达梭系统技术大会的媒体访谈中表示，将抢攻全球至少千亿美元的机器人商机。凭藉其在马达领域的深厚实力，结合达梭系统的设计平台，开发媲美欧美品质，且价格可与红色供应链相当的机器人关节模组。

东元电机挥军机器人市场 达梭系统助缩短研发时程

饶达仁技术长，曾任工研院机械所所长，在无人机与自驾车领域拥有丰富的合作开发经验。他表示，东元第一个目标便是锁定机器人的核心人体关节模组。公司目前已透过与工研院合作，成功开发出用於四足机器人（机械狗）的旋转关节模组，下一个目标将是全面投入人形机器人所需的六大关节模组的研发与量产。

饶达仁强调：「我们的目标是，所有关节模组的性能都要能跟欧美大厂匹敌，而价格要跟红色供应链一样低，这样才可以去打世界的市场。」

达梭系统平台相助 设计时程缩短至两周

为达成此目标，东元电机导入达梭系统（Dassault Systemes）的软体与云端数据平台，加速传统的研发流程。饶达仁指出，机器人关节的设计极其复杂，必须同时整合电机特性、机械材料、热管理、振动噪音等多重物理领域的模拟分析。

过去，工程师需在不同软体间手动转换数据，不仅耗时，也容易出错。而现今的整合平台能将所有模型与数据串联，让电机、力学、热学等分析连动，并确保数据的准确性与安全性。

「透过与达梭这样的合作，让我们在设计端省下非常多的时间。」饶达仁表示，「以前可能要花两三个月设计一个关节模组，现在说不定两个礼拜就可以设计出来，而且是最隹化的。」

他补充，平台内建的AI演算法能自动进行多叁数最隹化，提供5到10个最隹方案供设计师选择，大幅提升了开发效率 。

克服技术挑战 打造机器人强力心脏

饶达仁深入解释了机器人关节马达与传统工业马达的根本差异。工业机器手臂主要追求速度与精度，但对扭力要求不高。然而，人形或四足机器人在行走、跳跃时，关节需在瞬间承受巨大冲击力，因此对马达的扭力（Torque）要求极高。

此外，为了实现机器人的灵活运动，关节模组还必须做到轻量化与小型化 。因此，现代机器人关节是一个高度整合的模组，包含马达、减速机、轴承和编码器等部件。

东元的策略便是基於其核心马达技术，打造出能同时满足「高速、高扭力、轻量化」三大需求的关节模组。

饶达仁也预告，东元将持续推进技术创新，并承诺：「下半年东元一定会让台湾的产业界有耳目一新的感觉。」