中国电动车制造商小鹏汽车（XPeng）於其 2025 年技术日（XPeng Tech Day）活动中，发布了其下一代人形机器人 IRON，并称其为「最像人的人形机器人」。

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IRON 机器人采用了仿生学的「骨骼肌肉皮肤」结构，配备了灵活的脊柱、合成肌肉和柔软的全覆盖皮肤。特别值得一提的是，它拥有 22 个自由度的灵巧双手，使其在操作上更加精细。

在「大脑」方面，IRON 运行於一个由三个图灵 AI 晶片驱动的物理世界基础模型上。这个多脑 AI 架构结合了先进的视觉、语言和运动能力，使其能进行对话、互动和移动。

小鹏汽车强调，IRON 是业界首款使用全固态电池的人形机器人，这有??提升其性能和续航能力。

在安全方面，IRON 支援室内 AEB（自动紧急煞车），以增强在室内环境中的安全性。此外，小鹏还为 IRON 引入了机器人领域的「第四定律」，确保用户的私人数据永远不会离开机器人本身，保障资料隐私。

小鹏汽车表示，计画首先将 IRON 部署在商业应用环境中。该公司设定了宏伟的目标，希??能在 2026 年底实现 IRON 机器人的大规模生产。