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香港大学研发高速避障无人机 突破技术瓶颈
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2025年02月03日 星期一

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香港大学工程师和机器人专家团队设计、制造并测试了一款新型无人机,它能在未知环境中高速安全飞行,同时有效避开障碍物。

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长期以来,机器人专家一直致力於开发一种能够像鸟类一样飞行的机器人,在高速移动的同时,能够根据遇到的未知情况进行调整。

然而,大多数此类飞行机器人依赖各种类型的感测器和摄影机,这些设备需要处理大量的影像数据,从而限制了它们的飞行速度。香港大学的研究人员表示,他们已经成功克服了这些挑战。

该团队声称,他们成功的秘诀在於使用了3D光学雷达(LiDAR),而不是传统的摄影机和感测器。LiDAR技术可以提供即时回??,侦测各个方向上70米内的距离。

研究人员指出,LiDAR数据会被传送到机载电脑,电脑利用这些资讯提供连续的双轨迹策略,即时绘制机器人的飞行路径。这两条轨迹提供了最安全路线和探索路线的选择电脑上的软体在这两条轨迹之间切换,以提供最隹路径。

测试结果显示,SUPER能够以每秒20米的速度安全通过障碍物。研究团队还发现,它可以跟踪目标(例如人类),并在穿越森林时成功避开树木、树枝和其他障碍物。此外,由於它基於LiDAR技术,因此即使在低光照条件下也能正常运作。

關鍵字: Dressing udstyr 
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