对于工业市场来说,马达其实就是电力驱动器。电力驱动器的特性在于可控性、灵活性与准确性。而随着工业自动化的快速发展,自动化的基础技术也为工业驱动带来了革命性的进展。
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获得MCU控制的助力之后,交流马达本身的优点得以全盘发挥(图:industrial-embedded.com) BigPic:600x320 |
事实上,驱动技术的日趋成熟,加上商品化产品高度普及,使得马达驱动技术不只普及在消费市场的各个角落,也已经在工业自动化领域中发光发热,这一切都归功于伺服技术的成熟。
英飞凌工业与多元电子事业处营销部经理黄国为认为,在各种马达的应用中,交流马达占了绝大多数,特别是在变频与工业自动化领域中更为常见。然而交流马达最大的问题点,就在其变速控制的复杂度过高,也使其传统多半只能用于定转速的应用上。
但近年来,随着半导体技术的高度成熟,功率电子组件与先进控制方法都来到一个全新的阶段,再加上计算机辅助设计的普及,透过MCU与DSP等半导体组件,已经可以更进一步控制复杂的交流马达,这使得无段变速交流马达的控制不再是个问题,工业控制也因此获得更高度的自动化。
马达是工业自动化的心脏,而马达控制更是一门极富挑战的学问。就分类来看,各式各样的马达种类繁多,运作原理、特性、应用与材料都各不相同。应用于工业伺服领域的马达,通常必须具备精密的位置检测组件,如光电编码器、解角器等,也通称为伺服马达。
黄国为说,在获得MCU控制的助力之后,交流马达本身的优点得以全盘发挥,特别是针对伺服系统的定位控制,包括工业机器人、数值工具机,甚至是碾压装置的同步转速控制例如炼钢厂、碾纸厂与纺纱厂等,交流马达都能发挥其特性,也因此逐渐取代传统的直流马达系统。