艾迈斯欧司朗今日宣布，透过与立功科技合作，携手家庭机器人供应商Enabot成功推出AI智慧陪伴机器人EBO X。该机器人拥有立功科技的演算法技术支援，并搭载艾迈斯欧司朗的TMF8821感测器，实现自动避障、防跌落和辅助建图功能。

EBO X智慧型机器人

随着AI技术的日益成熟，陪伴机器人逐渐进入家庭场景，并成为拉近亲子关系的重要一环。作为一款家庭机器人，有效避障是实现安全移动、智慧看护的前提。然而，在家庭空间中存在布局多样、动态障碍较多等问题。因此在使用的过程中，机器人常常面临感知不准确、路径规划不清晰等挑战。为了应对这些挑战，艾迈斯欧司朗携手广州立功科技，协助Enabot推出家庭陪伴机器人EBO X，旨在提升其避障能力并增加其移动灵活性。

EBO X机器人单机采用两颗艾迈斯欧司朗TMF8821，该元件是真正的直接飞行时间感测器和处理系统，其将940nm垂直腔表面发射雷射器（VCSEL）、高灵敏度单光子雪崩二极体（SPAD）阵列、精密时间数位转换器（TDC）和低功耗微控制器子系统整合到一个模组化封装中，尺寸仅为2.0mm×4.6mm×1.4mm如此小型的体积，对非常适用於空间敏感应用。

TMF8821任一多区域配置（3×3；4×4；3×6）都可支援视场角大小调节，最大视场角可达63。，或者使用者可以根据其应用的需要选择自订接收区，使其可以调整每个接收区的大小。该感测器还内建了抗干扰演算法，可针对玻璃或压克力盖片上的污垢和污迹带来的影响进行消除补偿；在通讯方面，TMF8821透过I2C直接上报距离值与置信度，无需任何外部资料处理，且功耗极低，待机电流只有13μA。此外，该元件还嵌入先进的演算法和晶圆级光学滤波器，即使在复杂的光照环境下，例如强烈阳光，亦可提供卓越的光学效能。

在机器人的设计中，TMF8821的超小尺寸能够保证机器人的美观性。且艾迈斯欧司朗的dToF技术可凭藉出色的抗色差效果让机器人无惧地毯、玻璃等反射物。相对於红外对管方案，TMF8821具备的10~5000mm远距离测量功能，可以更远地感知台阶、桌子的高度差，提前提醒机器人?车，达到良好的防跌落效果。另外，高精度测距功能，多区域侦测范围，可在实现自主避障的同时，将深度资讯发送至主控，进而配合相机镜头实现V-SLAM建图。

艾迈斯欧司朗通路经理Richard Qin表示：「TMF8821是艾迈斯欧司朗效能最为卓越的ToF产品，可为机器人等应用提供卓越的视觉感知。由於TMF8821能够对多区域、多个目标进行精确的测距，因此可使机器人不受阻碍地移动，在环境中顺利导航。并且其小尺寸、易於整合的特点也能为客户提供更大的设计灵活性。」

立功科技产品经理杨柳怡表示：「立功科技为TMF8821的开发提供演算法支援，优化了功能效果，使其在感知环境中能够更准确地获得三维资讯。得益於TMF8821的卓越性，EBO X能够更精准的识别物体的位置、形状和运动状态等，提升了行动决策和执行能力。」

Enabot CTO马赫英生表示：「高效能的视觉感测器对机器人至关重要。艾迈斯欧司朗TMF8821非常符合我们对於EBO X的设计需求。其能够捕捉数量更多、品质更高的资讯，进而大幅提升机器人对於环境的感知，及早侦测并规避潜在障碍，是家庭陪伴型机器人的理想选择。」