迎合NVIDIA持續推動AI模型持續發展，如機器人、自駕車等無人載具即將走進人類未來生活，歐特明近期也集結所有新品與多項視覺AI感知技術，於iREX 2025展出全方位的視覺感知解決方案。

歐特明於iREX 2025 發布多項應用於戶外機器人與無人載具的視覺-AI 產品

其中包含：車規級GMSL2相機模組系列、視覺慣性里程計（VIO）相機模組、oToSLAM 無人載具/機器人自主導航的多鏡頭視覺AI定位系統，以及全新的GMSL Camera Jetson開發套件。全面展現歐特明在車規影像、感測融合與 AI 感知領域的技術深度，並鎖定戶外 UGV、AMR、人形機器人與新世代智慧移動載具等應用。

同時推出oToAdapter-GMSL-AGX-Orin與oToAdapter-GMSL-Orin-Nano兩款 Jetson平台及專用多相機模組視覺開發套件，將可協助開發者快速建置多相機感知系統。前者支援最多8組 GMSL2 相機模組，搭載 275 TOPS AI 運算能力；後者則支援4組、提供 67 TOPS算力。

兩者皆具備即插即用與GMSL相機相容的特色，可實現多相機影像同步與加速AI 感知功能的開發流程，讓Jetson平台更容易導入戶外機器人等無人載具。

在相機模組方面，歐特明首度展出整合 indie iND88002 Camera Video Processor（CVP）的新一代 oToCAM274ISP 與 oToCAM276ISP。兩款新品採用IMX623與AR0823車規感光元件。此indie CVP具備1,400 MP/s ISP處理量、低於1ms延遲與144 dB HDR，並支援最多4顆相機模組與8路即時串流。

結合車規級 ISP 調校後，此相機模組可在強逆光、低照度、濃霧與高速運動環境中維持清晰、穩定且適合 AI 演算的影像品質，非常適合戶外機器人或無人載具視覺系統的核心感知模組。

此外，榮獲台灣精品獎的oToSLAM 無人載具/機器人自主導航的多鏡頭視覺AI定位系統，與車規視覺慣性里程計的相機模組同樣成為焦點。強調無需HD Map 或LiDAR，即可達到mm級3D 定位與建圖，支援室內外環境、具備物體分類與可行走區域分割能力；再經過多相機模組融合，實現360° 感知與 1cm精準度。

VIO相機模組則整合 IMU（加速度計＋陀螺儀）與 Kalman Filter，能有效抑制震動造成的影像偏移，提供在低光、高震動與不平路況下依然穩定的影像輸出。