對於慢性病或者有傷殘的患者來說，為了維持其良好的生活品質，輔助科技將是其日常生活不可或缺的重要設備。另外由於全球照護人力正嚴重短缺，降低照護者負擔的解決方案面臨迫切需求。許多患者更希望能夠自行透過自己本身的力量來進行復健，或者執行生活上的例行動作，而不假手他人。這些需求都使得輔助科技的市場日趨蓬勃。

外骨骼機器人近年來更發展出使用更便利、步態訓練更精準的方案，讓步態模式更自然。

外骨骼機器人就是在這樣的一種情境下，發展而出的輔助科技應用實例。事實上，外骨骼機器人設計的主要目的，一是讓正常人變成超人，這樣的範例經常可見於各種科幻電影中，人類穿上機械外骨骼或者鋼鐵衣，可以做到更多平常人所無法達成的事情。另一種目的則是讓病患變成正常人，最常見的例如讓許多四肢傷殘的患者，能夠靠著自己穿著外骨骼機器人而站立甚至行走，可以自理生活，進而提升生活品質。

外骨骼機器人分有固定式與行動式兩種。固定式的外骨骼機器人通常適用於輔助傷殘患者的步態訓練等，除了可提供個人化的訓練內容之外，近年來更發展出使用更便利、步態訓練更精準的方案，例如透過數據來補償行走的動作，讓步態模式更自然。

行動式的外骨骼機器人則是除了可以輔助步態的訓練之外，還可以達到輔助行走的目的。在過去，行動式外骨骼最大的詬病，就是在於設備笨重、使用不易，既使患者穿上了，行動也十分緩慢，因此大多還是停留在室內復健應用階段。然而隨著技術的持續精進，目前行動式機械外骨骼除了輕量化、操作更為簡便之外，在功能面也導入了更高的智能化，讓應用範圍可以更為廣泛。