順應國際機器人協作、輕量化趨勢，德商威騰斯坦（WITTENSTEIN）也在今年台北國際自動化展K402攤位上，引進於漢諾威自動化展大放異彩、首度在亞洲亮相的創新產品微型Galaxie減速機，已成功進軍工業與醫療產業，與Harmonic Drive諧波式減速機直球對決。

首度在亞洲推出的創新產品微型Galaxie減速機，已成功進軍工業與醫療產業

其中機器人關節內部的減速機更是涉及精度、速度與效率表現，目前許多問世的人形機器人已具備外觀雛型和簡易動作的能力，又為了縮減體積和重量，仍會選用Harmonic Drive諧波式減速機為主，各家廠商的差異仍在於續航力，可否維持長期穩定運行。

國內外各家品牌製造大廠也都掌握不同程度的設計與製造能力，甚至提供智慧化服務，才能在不斷推陳出新的應用市場競爭。一向強調精準與穩定導向的新款Galaxie系列產品，則採取有別於Harmonic Drive的點/線接觸的彈性齒杯（Flex Spline）結構，而是面接觸的齒牙剛性和精度更佳，也在驅動技術和機器製造的數位轉型中發揮決定性因素，奠定為蒐集AI所需的大數據基礎。

威騰斯坦台灣分公司業務經理鍾田庫指出，該款微型Galaxie減速機因具備「零背隙」+高剛性=高精準定位；高動態+縮短運動週期=提高產能；水冷設計，使額定速度提高120%、剛性加強35%；多元搭配靈活組合+縮短設計時間=降低設計成本。現有5種不同尺寸可供選擇，額定最大扭力為150Nm~6000 Nm，搭配自家無框系列馬達，提供了機電一體式解決方案，而減少了零組件數量仍維持精度。

2023年首次於漢諾威展亮相便受到熱烈關注，以其全面減速比、超高剛性和高精度特性，分別在緊湊度和扭矩密度方面提高了40%、並具備3倍以上（350%）扭轉剛度、雙倍急停高扭矩密度和大型空心軸，實現了平穩運行，豎立了O80mm、O90mm及O110mm尺寸精密減速機的業界新性能標竿，適用於更高定位、要求零失誤的醫療場域。

同時獲得2023年度手術用機器人產業獎（Surgical Robotics Industry Awards 2023）的「開創性科技」類別獎項，已廣泛應用於醫療技術機器人領域；有機會以長壽命及免維護等特性，取代傳統的諧波式減速機。