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igus新型低成本工程塑膠移動機器人
駛入快車道

【CTIMES/SmartAuto 陳玨 報導】   2024年08月15日 星期四

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借助現代工程塑膠技術,「移動ReBeL」使無人搬運車變得經濟實惠。

igus針對教育、物流和服務推出一系列新的移動AGV和 AMR,目標在於使中小企業能夠負擔得起移動機器人系統。(source:igus GmbH)
igus針對教育、物流和服務推出一系列新的移動AGV和 AMR,目標在於使中小企業能夠負擔得起移動機器人系統。(source:igus GmbH)

從電子商務倉庫到現代化餐廳,有越來越多的工作領域採用移動機器人系統。市場上的傳統型號售價約為25,000歐元,而整合機械手臂的解決方案售價約為70,000歐元(價格因國家而異)。然而,由於價格昂貴,中小型公司往往無力承擔廣泛使用的費用。igus希望透過新的低成本機器人產品改變此現狀,並在漢諾威工業展上展出一系列低成本工程塑膠移動機器人。

器人市場總額約無人搬運車(AGV)和自主移動機器人(AMR)市場正在蓬勃發展:目前,包括服務機器人在內的全球移動機為203億美元,專家預計到2028年這一數字將翻倍。移動機器人在倉儲物流和工業應用中尤為廣泛。這些智慧助手甚至越來越多地出現在餐飲和醫院中。四年來,motion plastics動態工程塑膠專家igus也在公司內部成功地測試AGV—為辦公室運送郵件和貨物的自動倉儲,以及在生產中移動運輸工具和旋轉堆垛貨櫃的移動機器人。所獲得的經驗直接用於開發新的低成本自動化產品系列「移動ReBeL」。其目標為適用於中小型企業(SMEs)的經濟實惠的移動機器人技術鋪路。

針對教育、物流和服務的移動ReBeL解決方案

任何移動機器人系統的基礎都是ReBeL。該機器人採用工程塑膠材質,淨重8.2公斤,是同類產品中最輕且帶協作功能的服務機器人。ReBeL的所有機械零件都由igus研發和製造。它的有效負載為2公斤,工作範圍為664毫米。igus計劃將ReBeL整合到各種移動系統中:為教育產業推出一款包括機械手臂的版本,經濟實惠。ReBeL EduMove以開源軟體為基礎,配備機械夾爪,是教育機構的自主學習平台。它採用模組化設計,可以添加先進光學雷達、視覺技術或SLAM演算法等其他功能。另一個版本是針對中小型企業的無人搬運車(AGV),最多可運送30公斤的貨物。利用ReBeL可以執行簡單的A到B定位任務。它無需使用昂貴的感測器技術,而是依靠內部開發的三維感測器技術。此外,igus將在漢諾威展示一款低成本服務機器人的研究成果。ReBeL Butler 適用於簡單但耗時的取貨和送貨服務,例如酒店和餐飲業。

所有這些開發的目標都是移動的燈塔專案:整合HMI和視覺功能的移動機器人,甚至能夠獨自整理辦公室。今年,igus將推出一款經濟實惠的大行程機械夾爪,在抓取不同幾何形狀的工件時具有高度靈活性。這款計劃中的低成本AMR的應用領域極廣泛,涵蓋生活中不同領域的大量應用案例,遠遠超出了簡單的運輸任務。

關鍵字: 移動機器人  igus 
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