TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG现已并入Maxim I，日前推出两款新型??槽式运动控制嵌入式模组及其开发工具，采用独特的即时无感测器控制技术。这些完备的控制/驱动模组透过在其板上即时处理关键功能，使得马达控制系统的通讯流量保持在较低水准，进而减轻系统处理器的工作负荷。控制技术优化了工业马达的功耗，将浪费的功率降低50%，使其能够驱动功率高出3倍(高达7A)的工业步进马达和无刷直流(BLDC)马达。

(图一)TMCM-0930-TMCL微控制器模组 (图二)单轴TMCM-BB1主机板

二相双极步进马达方案包含5A RMS TMCM-1230和6.5A RMS TMCM-1231，为??槽式单轴控制器/驱动器整合模组。每个模组均可为二相双极步进马达供电，具有相同的外形尺寸和接脚排列，便於替换。两款模组均采用Trinamic独特的无感测器控制技术，即时检测马达的功率要求，以即时调节电流，使得功耗比竞争方案降低至少50%。

Trinamic还提供现场定向控制方案，透过5A RMS TMCM-1637和7A RMS TMCM-1638??槽式现场定向控制器/驱动器模组，为现场定向控制(或向量控制)增加霍尔或ABN编码能力。这些模组支援单相直流(DC)马达、二相双极步进马达和三相BLDC马达。

为快速评估系统性能并加快产品上市时间，工程师可利用Trinamic提供的IDE免费软体，配合使用由TMCM-0930-TMCL微控制器模组控制的单轴TMCM-BB1或4轴TMCM-BB4主机板进行系统评估。

Trinamic业务管理总监Jonas Proeger表示：「解除处理器的一些关键、即时计算任务，能够将处理器资源配置给其他关键组件，例如感测器、编码器、用於状态和健康查询的云端资料传输等，进而将智慧化推向边缘。此外，考虑到相同的外形尺寸、可灵活替换等优势，这些模组为使用者提供简单、直觉的强大控制功能，可用於支援功率高出3倍的马达。」

现在全部产品均已上市。价格和定购资讯请谘询Trinamic授权经销商。